Vellfire威尔法还提供两种外观设计：普通版和Aero运动版，两者在外观上、尤其是前脸部分有较大的差异。Aero运动版的前脸设计犹如变形金刚，前包围两侧的通风口造型相当嚣张，机械感十足，营造出的视觉效果相当具有冲击力;而普通版的外观风格其实也十分运动，相比Aero运动版，并没有那么夸张，但前包围两侧的通风口还是露出了“狰狞”的面孔。Vellfire的尾灯采用了相当科幻的三个空心矩形设计，与埃尔法粗壮的条形灯带有明显的区别。

Vellfire与Alphard(埃尔夫)是姊妹车型，两车在底盘与车身尺寸上均保持一致，主要在与整车设计风格的区别。Vellfire在设计上更加激进与动感，而Alphard则是更加偏向于稳重的商务风格。

丰田方面发出消息，Vellfire在年内引进国内销售。根据此前丰田在工商局注册的“威尔法”威尔法将于今年6月进口国内销售。

从外观上来看这款车同样运用了大量的银色镀铬条作为装饰，但是大灯的设计分为了两层，让它具有更高的辨识度，车票的造型也做出了变化，总体来看还是能看出他跟埃尔法之间的关系，并且这款车很有可能将在国内进行生产，主要是为了满足国内消费者对于MPV车型的需求。

内饰的豪华程度和埃尔法是同等水平的，“头等舱”级别的航空座椅，以及和埃尔法一样的行政级别的第二排独立座椅设计，都是让Vellfire毫无疑问的成为最舒适“保姆车”的代名词，同时，Vellfire还能提供灵活多变的内部空间，其副驾驶座椅的移动范围高达1160毫米，再配合可折叠的腿拖设计，让你能用各种姿势尽情放松。车尾部还提供下沉式的储物空间，可以放备胎，或是日常行李。

2019款丰田威尔法的长宽高分别为4915/1850/1950mm，车身高度超过1.9米，轴距达到3000mm，在这一级别车型中开创了新的纪录。它通过饱满有力，恢宏大气的车身设计以及低重心宽车体的布局来实现“恢宏大气，尊贵而不失动感”

丰田威尔法2.5双擎，现在就引发无数热潮，对于有钱的明星，商业的大佬来说，威尔法双擎无疑是他们对完美座驾要求最好的典范!众所周知它是国内一款非常吃香的车型，定位高端，配置豪华，在国内加价销售，是非常普遍的事情，搭载由2.5L自吸发动机与电动机组成的THS-II混合动力系统，并标配四驱系统。