2021款G500经过全新改款造型设计完全沿袭最初形态，但新加入了灯光技术，圆形大灯和车头两端的经典造型得以保留，泊车时提供方位感指引，C字形尾灯也忠于前作。也换上了更符合设计的圆润造型，应该能够降低行驶中的风噪侵扰。

2021款奔驰G500以实用性为导向的车身线条比例匀称，粗犷的前脸造型及巨大平直的车身表面创造了极强的视觉冲击效果。在拥挤的城市中，G500见棱见角的外观更显得特别，方正高大的车身让车主都能增添几分威严。

奔驰G500车内采用深色调与桃木装饰，黑色真皮运动座椅非常舒适，方向盘以高档真皮包裹装饰，触感极其细腻。配有桃木装饰的操控台，稳重大气，同时提高了整体的质感。各种功能按钮应有尽有，丝毫不次于豪华轿车的功能；后排空间非常宽敞，且后排的座椅可以折叠，以得到更宽敞的储物空间。

2021款奔驰G500奔驰硬派复古越野车搭载4.0T V8发动机，机械增压器的装备使得在近1800rpm时就能爆发出80%的最大扭矩，具有216kw/5500rpm的最大功率和456nm/2800-4000rpm的最大扭矩。底盘有好几道加强梁进行加固，前后整体桥式悬挂系统粗壮无比，绝对是最强壮的民用车之一。