丰田海拉克斯提供了真皮座椅、真皮多功能方向盘、中控台大尺寸触摸屏、蓝牙电话、导航系统、自动空调和后排出风口等，再加上重新设计的内饰风格和更好的做工，这款皮卡的内饰已经接近丰田其它城市SUV的水准丰田海拉克斯皮卡不仅对内部空间重新进行了精致的设计，整车的内饰也更趋于舒适化，内饰多了6.1英寸的彩色触控液晶屏以及高级音响。

外观方面，2020款的Hilux正脸造型与丰田汉兰达十分相似，不过Hilux在视觉上要显得更加彪悍一些，发动机引擎盖上两条微微隆起的线条使车头看起来力量感十足，大尺寸的灯组与格栅相连，给人一种凶悍、犀利之感，中网格栅采用银色镀铬饰条装饰，提升了一定的豪华感。另外，有别于低配车型的卤素大灯，TRD版本的大灯采用的是氙气光源。

20款丰田海拉克斯四驱系统方面，Fortuner采用了一套分时四驱系统，通过中控台上的控制旋钮可以在“H2”（两驱）、“H4”（高速四驱）、“L4”（低速四驱）之间自由切换遇到较为复杂的非铺装路面时我们可以将旋钮调至低速四驱在此模式下发动机的扭矩将进一步放大为越野脱困提供充足的动力