2021款奔驰G63表面气势并不低调，它带来了相似AMG版本的活动包围。前保险杠被分为了三个方形进气口。轮圈则装上了和AMG附近的大五行格式，并采取玄色设计，加之整个玄色车身，流露出王者的气质。大灯方面仍为远近光一体的氙气大灯，奔驰G63的后备箱仍然是侧开门，把备胎挂在尾门上。

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2021款奔驰G63AMG档次、质感和科技配置都明显提升全新奔驰G级的内饰相比老款有了明显的提升，采用了奔驰最新的双屏幕式设计，全液晶仪表盘和中控台屏幕都达到12.3英寸，同时内饰质感和工艺都有了很大的进步。中控涡扇式空调出风口也颇具设计感，无不彰显着车主的尊贵身份。

21款全新奔驰G63前悬改为双插臂独立悬挂、电子助力转向、更大的内部空间、新仪表盘和多项奔驰最新的电子安全系统。车体增宽了122mm，轴距增加40mm达到2890mm，整车加长了53mm，同时还增配360环影，64色氛围灯和几何多光束大灯。