2020款丰田塞纳。多了很多配置，比如2020款将全系标配“Safety Sense”主动安全系统，包括自适应巡航、车道偏离预警、自动远光、防碰撞预警以及行人监测等多项安全配置。多媒体系统也升级到最新EntunE3.0版本，全系标配移动地图导航。从次低配LE型起，标配车载Wi-Fi热点，并支持5台手机同时连接4G网络。而包含JBL音响的EntunE3.0高级版(SE和XLE选配，Limited标配)增加了动态导航、目的地辅助及10.1吋的低音*，并配备9扬声器。 其他技术升级包括： 1、全系标配5个USB接口; 2、全系标配4.2吋行车电脑屏(老款SE以下为3.5吋); 3、后升级支持Android设备的流媒体功能; 4、终于有Bird View全景影像，不过仅供顶配Limited选装。

20款丰田塞纳四驱高配车内的空间增加了超过44立方英尺空间。由于广泛的采用了吸音的材料，能提供最佳的乘座舒适性。塞纳的后排座椅可以有多种折叠方式，并且配备了标准的60-40比例的第三排座椅。坚实可靠的性能，再次诠释了丰田家族的风采。采用18寸的大轮毂，这在MPV车型中确实很厚道，看上去更矫健有力。

20款丰田塞纳内部空间非常大，充分发挥了MPV的优势。 座椅全部采用真皮，第二排座椅的腿部支撑，放倒第三排座椅，加上腿部支撑，完全变成了两张摇篮床，让长途旅行多了一份舒适。宽敞舒适后座空间，配上该车安全稳定的行驶系统，保证途中也能舒适地谈上生意。

丰田塞纳不仅有着高大的车身，同时硬朗的腰线又让这部商务车充满了力量感。晶钻式大灯充满时尚感，线条炉火纯青的运用使得豪华感倍增，大面积的红色LED尾灯在夜间有不错的辨识度保证安全。丰田塞纳车门滑轨被隐藏在了玻璃下方，丝毫不破坏车身整体营造出的这种流线感。丰田塞纳配置增加了DVD、倒车影像、导航、氙气大灯和不锈钢镀铬装饰。硬朗的腰线又让这部商务车充满了力量感。AWD标识证明了这是一款四驱MPV。而尾排则采用了比较常见的单边单出设计。看起来更加简洁大气，符合一款MPV车型该有的沉稳性格。

2020款丰田塞纳整体形象相当坚挺，18寸的尺寸在MPV车型中确实很厚道这点值得肯定。大灯方面使用氙气光源，使用透镜是大灯看起来更加有神和时尚，以往的美国车都是坚持卤素灯。车顶的大天窗有两个，同时满足前后排享受阳光的权利丰田塞纳不仅有着高大的车身，同时硬朗的腰线又让这部商务车充满了力量感。晶钻式大灯充满时尚感，线条炉火纯青的运用使得豪华感倍增，大面积的红色LED尾灯在夜间有不错的辨识度保证安全。丰田塞纳车门滑轨被隐藏在了玻璃下方，丝毫不破坏车身整体营造出的这种流线感。

不同于埃尔法和普纳维亚，丰田塞纳的外形看起来更加简洁大气，符合一款MPV车型该有的沉稳性格！塞纳进气格栅采用了上四镀铬横幅下网式设计，而U形装饰边框也是赛纳的经典造型。塞纳四驱自动型搭载了四边形氙气大灯，并集成了转向灯配置。大灯下面Sienna标志表明其身份。车身尺寸方面，塞纳的长宽高分别为为5085/1984/1811（mm），轴距为3030mm。​