21款奔驰G350d在内饰方面豪华气息浓厚，仪表盘采用双炮筒式设计，再配合中间的液晶显示屏，粗犷之中又不失精致，宽广的空间， 让人瞬间有一种自由奔放的感觉， 大量的真皮设计以及一些恰到好处的点缀材质，尽显高贵奢华。中控仪表的设计又很有科技感。

21款奔驰G350d对外观细节进行改进，最明显的变化在于增添时下流行的LED日间行车灯设计，同时采用新的反光镜造型，而尾部基本无变化，保留老款简约大气的风格。奔驰G350保留复古元素的同时增添时尚流行色彩，这可谓是一项创新之举。外观的设计依然是一股浓郁的复古风，但是比较醒目的是前保险杠的设计，配以全新的侧后视镜和轮毂造型显得更有动感又略显犀利。

21款奔驰G350依旧是平实的表面和简约的直线风格，也许在大多数人眼里这是个陈年老车，但往往平实的风格能成为设计的最高境界。奔驰G350简洁的视觉效果和高大的车身、平直的车斗所带来的超强视觉冲击使G级显得更加凶悍。贯穿腰线的防擦条增强了整车侧面的力量感，对于侧面门板的保护作用也不言而喻。新款G350车头前熠熠生辉的三叉星徽，不仅代表着历经百年的造车荣耀，更代表了卓越的品质和精致的工艺。

21款奔驰G350d是越野路面上的王者，而在公路上的行驶性能也不错，尤其是加速性能。全新G350搭载了一台V6涡轮增压柴油发动机，最大输出功率为210马力/2400rpm，最大扭矩540Nm/1600-2400rpm，与之匹配的是7G-TRONIC七速自动变速箱。拥有三吨重车身，不过这些并不意味着这款车的公路性能的丧失，依然有0-100km/h加速10.2秒的好成绩。

奔驰G350d柴油版的仪表盘采用双屏液晶仪表式设计，中间行车电脑采用液晶显示，直观而且用户体验更好。2020款欧版奔驰G350d（柴油版）宽敞开阔的车内空间就已经令人倍感自由奔放，特有的居高临下的座椅位置确保您时刻保持极佳的全方位视野。

21款奔驰G350搭载了一款V6柴油发动机，最大功率为210马力最大扭矩为537N·m，配备7G-TRONIC七速自动变速箱传递。与之前的G350 CDI相比，氮氧化物排放可减少50%，这台3.0升V6引擎可以在8.8秒内将短轴G推送至100km/h的时速，长轴则需要9.1秒。排放的减少得益于奔驰为这款新车开发了新的尾气循环系统，该系统可以将汽车尾气中的氮氧化物经过AdBlue液态尿素合剂，使其中的80%氮氧化物分解成水和氮气，为此G350 BlueTEC在油箱口旁边增加了一个AdBlue液态尿素合剂加注口。