21款丰田塞纳低调简约的内饰依旧延续丰田家族非对称式的中控台设计，方向盘也是采用三幅式设计，方向盘局部部分由镀铬装饰，上面集合众多的科技按键，智能化程度比较高，同时方向盘选用了真皮包裹，握感和质感都非常棒。新车依旧配备全液晶仪表盘设计，仪表盘上集合了众多驾驶信息，整个内饰充满了科技感。

21款丰田塞纳内部空间非常大，充分发挥了MPV的优势。座椅全部采用双色真皮，第二排座椅的腿部支撑，放倒第三排座椅，加上腿部支撑，完全变成了两张摇篮床，让长途旅行多了一份舒适。宽敞舒适后座空间，配上该车安全稳定的行驶系统，保证途中也能舒适地谈上生意。

21款丰田塞纳新车最大的改变则是动力总成方面，基于TNGA-K平台打造，将采用2.5L直4发动机匹配混动系统，最高243匹的马力，这套动力将带来更高的燃油经济性，油耗可达到7.1L/100KM，

21款丰田塞纳尾部采用了全新造型设计，尤其是两侧尾灯组的变化尤为明显，相比现款车型的红白相间的造型，新车尾灯组内部构造更加复杂，在点亮的情况下辨识度极强，同时下方还配备了大面积的黑色包围，视觉上更加精致、动感。