21款塞纳2.5油电混合塞纳内饰方面，全新采用了新的设计理念，包括悬浮式的中控屏，木质的挡位操控台，精致的新款档把，真皮包裹的多功能方向盘，中央扶手区域新增的双层设计风格，合理有序的利用了空间，更符合MPV的定位和需求。

21款塞纳2.5油电混合丰田塞纳可以说又是一款全新的宽体车身家用7座MPV,新款车内空间营造得相当宽敞，根据多位顶级设计师的严格人工学设计，座椅软硬度及倾斜角度都非常舒适，宽大的三排座椅，前后空间都很充足，而且二排和三排均带有隐私遮阳帘。第三排座椅还可以完整地放倒在后备箱里，使得后备箱的空间增加一倍，满足了乘坐者的所有需求。

21款丰田塞纳内饰创新采用丰田家族非对称式的中控台设计，方向盘也是采用三幅式设计，方向盘局部部分由镀铬装饰，上面集合众多的科技按键，智能化程度比较高，同时方向盘选用了真皮包裹，非常有质感。新车依旧配备全液晶仪表盘设计，仪表盘上集合了众多驾驶信息，整个内饰充满了科技感。

丰田塞纳四辐多功能真皮方向盘符合人体工程计划，提升了精巧度的同时握感也 舒适。方向盘上集成多种功能，操作便利减少对安全的影响并且带有语音控制。 塞纳多功能按键集成了蓝牙电话，频道切换，音量控制等常用功能。方向盘左侧 按键区域功能丰富，集成了外后视镜调节、ESP、并线辅助、前泊车雷达、大灯 高度调节控制按键。

丰田塞纳车内的空间增加了超过44立方英尺空间。由于广泛的采用了吸音的材料 ，能提供最佳的乘座舒适性。塞纳的后排座椅可以有多种折叠方式，并且配备了 标准的60-40比例的第三排座椅。坚实可靠的性能，再次诠释了丰田家族的风采 。