21款奔驰G350搭载了一款V6柴油发动机，最大功率为210马力最大扭矩为537N·m，配备7G-TRONIC七速自动变速箱传递。与之前的G350 CDI相比，氮氧化物排放可减少50%，这台3.0升V6引擎可以在8.8秒内将短轴G推送至100km/h的时速，长轴则需要9.1秒。排放的减少得益于奔驰为这款新车开发了新的尾气循环系统，该系统可以将汽车尾气中的氮氧化物经过AdBlue液态尿素合剂，使其中的80%氮氧化物分解成水和氮气，为此G350 BlueTEC在油箱口旁边增加了一个AdBlue液态尿素合剂加注口。

　　21款奔驰G350d柴油柴油包括皮革覆盖的内饰和真皮座椅，ARTICO人造皮革覆盖的中控和木纹饰板，以及designo manufaktur手工制作。 从车身烤漆都能自己选择，而这一代G350d也是第一次开放可选格子Excs内装。40周年限量版的内饰更具豪华感与运动感。

　　21款奔驰G350柴油内饰方面豪华气息浓厚，仪表盘采用双炮筒式设计，再配合中间的液晶显示屏，粗犷之中又不失精致，宽广的空间， 让人瞬间有一种自由奔放的感觉， 大量的真皮设计以及一些恰到好处的点缀材质，尽显高贵奢华。中控仪表的设计又很有科技感。

　　21款奔驰G350柴油宽敞开阔的车内空间就已经令人倍感自由奔放，特有的居高下的座椅位置确保您时刻保持极佳的全方位视野。拥有奢华的内饰装饰，大量的真皮运用以及可通过选装的点缀材质，搭配上富含科技感的中控仪表设计，充满着一种藐视一切的自信感。整体较为简单，精细的做工受到了大多数网友车主的好评。

　　21款奔驰G350柴油对局部细节进行改进，最明显的变化在于增添时下流行的LED日间行车灯设计，同时采用新的反光镜造型，而尾部基本无变化，保留老款简约大气的风格G350保留复古元素的同时增添时尚流行色彩，这可谓是一项创新之举。外观的设计依然是一股浓郁的复古风但是比较醒目的是前保险杠的设计。