兰博基尼内饰设计也是突出运动味道，采用红黑配色，用料以真皮+Alcantara面料为主，部分位置用到合金装饰件。功能区布局及其对称，上方是多边形空调出风口，中间是两块液晶大屏，这点跟新一代奥迪高端车型基本一致。

　　上方大屏内置的多媒体系统支持苹果CarPlay，这台Urus自带Bang&Olufsen音响系统，有12个喇叭。全景影像是标配项目，倒车停车都无压力。前排主副驾座椅是多向电动调节，带有加热功能，但通风、按摩需要选装。

　　兰博基尼档把位置成为兰博基尼转股，因为它看起来像是一个圆筒形的控制，左侧是调节驾驶模式的右侧呢，是对一些重要的系统进行单独，系统进行单独设定的。

　　你可以对四驱系统方向盘和减震器进行个性化的设定，在这个兰博基尼转股的正中间的部分，就是他的变速箱的控制部分全部都是用按钮来控制的，只有倒档是用转鼓来向后拨的，在所有兰博基尼的超跑上倒档都是向后这样一波来实现的。

　　兰博基尼整体的造型有点陌生，但所有的细节元素又如此熟悉，六边形结构遍布，从中控台到换挡区域都是不规则造型。Urus车内有3块屏幕，全液晶仪表盘之外，中控给了上下两块屏幕，和刚发布会的新一代A8一致。三幅平底的方向盘为全新样式，皮质和Alcantara材质组合给了它绝佳的视觉效果和手感，中控点火按键上的“红盖头”则延续了兰博基尼传统，让你有一种启动的仪式感。