内饰高档，注重实用性
同外观的变化幅度相当，新款ES的内饰看起来也与现款非常相近，方向盘、换挡杆和一些控制的细节有变化。从颜色搭配上，上深下浅的组合也是温馨而舒适的氛围。
方向盘轮缘更粗装了，握起来很饱满，真皮加竹板的材质很高档，多功能控制区面积加大，操作起来更便捷。换挡杆从原来那个大头细身的造型换成了与NX相似的造型，操作方式完全相同，但手感更好了。
就像奥迪MMI、宝马i-Drive和奔驰COMAND一样，雷克萨斯的多媒体集控系统Remote Touch也自成一派，就功能和实用而言，也非常出色。在新款ES上该系统又有所进化，形似鼠标的轨迹控制器，取消了下压操作，将ENTER设置在手托左右两侧，避免了误操作。
说道内饰的档次感，雷克萨斯可以作为业内同级别的典范。对于这个价位的中型豪华车，内饰采用软性塑料、真皮和实木理所应当，雷克萨斯还有自己独到的竹内饰，相比一般实木更细腻，纹路也均匀一些，现在新款ES的高配车型也开始使用。
配置丰富，后排很受重视
舒适性是雷克萨斯车型的一个标签，新款ES也不可或缺，体现在配置上就是ES300h有多达十项与舒适相关的配置，比如座椅加热/通风、多温区自动空调等，而且很明显对后排乘客也有很好的关照。后排空调出风口、后风挡遮阳帘、后侧窗遮阳帘以及后排温度调节，都能说明问题。
展出的雷克萨斯ES300h应当是高配车型，还配备了Mark Levinso高档音响，这也是一种象征。以凤凰汽车统一的标准看，雷克萨斯ES300h的舒适性配置达到多的评价。
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