内饰部分，探险者采用的是对称式设计，中控以一个大尺寸中控屏取代了大部分的物理按键，让整车更显科技感。大面积的软质材料的包裹让内饰提升了轻奢感。
新车方向盘全系均为真皮材质，实拍车型支持电动四向调节，还带有换挡拨片和方向盘加热、记忆功能。
实拍车型配备了12.3英寸的液晶仪表，并且有四种主题模式可供切换，信息显示丰富，UI设计也比较美观易读。
探险者全系标配12.8英寸的竖屏式中央触控屏幕，内置SYNC+2.0智行娱乐系统。实拍车型中控屏支持GPS导航、导航路况信息显示、蓝牙、语音识别控制系统、车联网功能。
在辅助配置方面，实拍车型还具有前/后驻车雷达、360度全景影像、倒车车侧预警系统、全速自适应巡航等。此外，前排有三个USB接口，还带有手机无线充电装置。
探险者同样采用了福特家族式的旋转式档杆，上面集成了发动机启/停、自动泊车、陡坡缓降以及牵引力控制的功能。钢琴烤漆的面板设计也提升了一定的档次感。下方则为驾驶模式的切换按钮。
探险者中控台周边的储物空间如图所示，还是比较中规中矩的。
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