第二代RX（2004）

2003年1月的北美国际车展，经过重新设计，外形曲线更加圆滑的第二代雷克萨斯RX车型与大众见面。按照日本车厂先在本土市场试销的习惯，2003年2月，丰田开始在日本国内销售第二代鹞品牌的RX。第二代鹞（RX）的车身外形尺寸以及底盘，发动机配置等???械结构同第一代相比并没有多大变化，新车身搭载同样的2AZ-FE和1MZ-FE发动机，同样对应两驱的ACU30/MCU30型号和四驱的ACU35/MCU35型号。两代车型之间最大的差异有两方面。一是一个全新设计的带有手动 +/- 模式的五前速自动变速箱替代了第一代车型上的四前速自动变速箱，搭配3.0的1MZ-FE发动机工作；搭配2AZ-FE发动机的传动系统则维持不变。二是从前在雷克萨斯顶级豪车LS上才有的AIRS可调车身高度的空气避震也被装备到了搭载3.0六缸发动机的MCU30/35车型上来。顺便提一下，同样是2003年，丰田将RX的底盘结构进行加长轴距和加宽轮距的改进以后，放进了一个全新的承载式车身的SUV车型中，这就是丰田品牌在北美市场销售的汉兰达[综述 图片 论坛]（Highlander），一个如陆地巡洋舰一般大小的全尺寸公路SUV。

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