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您的好友奔驰牌自动驾驶巴士上线了，请坐稳扶好。

无人驾驶的概念近年来被炒得异常火爆，各大汽车厂商也将无人驾驶功能的开发提上了日程。就在前不久，奔驰的无人驾驶大巴首次在荷兰上路测试，成功完成了20km的自动行驶，创下了新的测试记录。今天，头孢就跟大家来讲讲。

世界上首款自动驾驶大巴

早在两年前，奔驰就以Future Truck 2025概念卡车，提出了未来交通的形态设计。而这回在阿姆斯特丹进行测试的自动驾驶巴士，正是此概念的延伸，奔驰为其取名为 Future Bus。

虽然从名字上看，“Future”代表着未来，但并不代表着这款大巴只生活在未来，奔驰已经将它从概念拿到了现实中。而且最重要的是，这是世界上首款可以实现市内公共交通功能的自动驾驶大巴。

CityPilot城市半自动驾驶

Future Bus搭载了奔驰的CityPilot半自动驾驶系统，这一系统同此前的“HighwayPilot”有些类似。它不仅能够帮助车辆自动在规定的巴士线路内安全行驶，而且无论是红绿灯或到站停车、自动开门与关门，全都不需要司机介入。但为了安全起见，司机仍须坐在驾驶座上监看，以防意外状况发生。

▲乘客们在阿姆斯特丹Schiphol机场实测

光是一个系统当然还不能实现自动驾驶，它还需要搭配车身10个摄像头以及一些相应的无线模块才能够使用。Future Bus 的车身一共有 10 个摄像头，用来不断扫描车身周边环境。

▲极具未来感的外形

于车头位置的两套立体摄像头是用于识别前方的红绿灯和行人，两者的最远检测距离分别为30米和60米。

另外，车身上还有4个短距雷达和1个长距离雷达，短距雷达主要用于识别50厘米到10米范围内的障碍物，而长距雷达则是用于探测200米范围内的障碍物。

▲持续性检测路况和环境的摄像头视角之一

除了这一系列的传感器之外，Future Bus 还能通过 Wi-Fi 和红绿灯进行通信，车能够提前知道何时变灯，通过合理调节车速来避免停车，节省油耗。另外，这辆车使用了差分定位技术，可实现高精度定位。

在荷兰的公开路试

Future Bus 的首次公开路试是在欧洲最长的 BRT 线路，这条线路位于荷兰，连接阿姆斯特丹的 Schiphol 机场和 Haarlem 市区，全长 20 公里，一共有 11 个站和 25 个红绿灯。

至于这种系统能不能在市区内使用，目前还需要一定的时间去试验。毕竟国外的BRT路线大多数是用于城市和城郊这种长距离运输，有专用的路线，路面状况也会比一般的市区路面要简单。

▲乘客与Future Bus

所以，如果要让市区内的公交车也用上自动驾驶，那估计需要更多的时间去研究和试验。