凤凰网汽车

作为汽车行业的一项重大变革，自动驾驶汽车已由梦想照进现实。近年，随着技术的推进加快，加入自动驾驶“造车运动”的企业越来越多，除了长安、比亚迪、奥迪、奔驰、宝马、沃尔沃等传统车企外，一些零部件企业甚至百度、乐视、微软、Uber等IT企业也纷纷开始了跨界造车。虽然多数还处在概念车或测试车，然这些车都大胆应用创新技术，代表汽车人的最新梦想。盖世汽车对于目前市场上出现过的自动驾驶汽车进行了盘点梳理，带您回顾一下这些年呈现在我们面前的自动驾驶汽车。

主机厂特斯拉 Model S

提到自动驾驶，特斯拉无疑是现在技术发展最为突出的厂家。去年10月特斯拉推出了Autopilot模式，并将其运用在支持Autopilot模式的特斯拉车型上，Model S是其中一款，在这一模式下Model S可通过计算机为车主提供辅助驾驶功能，如辅助转向和打方向灯自动变道等。然而好景不长，尽管Autopilot模式的出现一定程度上推动了汽车行业向自动驾驶汽车发展，今年Model S因自动驾驶引发的几起事故，让公众对于特斯拉自动驾驶的讨论再次热烈起来。一些人认为特斯拉所宣称的“自动驾驶”其实并不是真正意义上的自动驾驶，而属于“智能辅助驾驶”系统，是“半自动驾驶”的范畴。

特斯拉 Model X

MODEL X，特斯拉继Model S之后的又一辆顶梁柱角色的车型，与Model S一样具备自动驾驶功能。Model X的自动驾驶功能不仅可以帮助车主实现ACC自适应巡航的功能，还能时刻进行车道的保持，当面对障碍物时也会自动采取制动措施，自动变道、自动停车，的确一定程度上减轻了驾驶员负担。但是，据小编了解，出了几次交通意外后，特斯拉把“自动驾驶模式”改名为“转向辅助模式”，并从9月份开始陆续对全球的特斯拉ModelS和Model?X用户进行系统更新，以进一步提升行车安全。

奔驰 新E级

从前两年S级的自动驾驶实际道路测试，到现在E级装备的自动驾驶系统，奔驰在自动驾驶的路上不断提速。全新奔驰E级长轴版配备遥控泊车功能，借助智能手机专用APP来对车辆进行操控，包括前进、倒车、转弯等都可以通过APP来进行操作。除此之外,新E级车搭载的智能领航系统可让车辆自动与前车保持合理距离；标配的主动式制动辅助系统能够主动探测前方车辆和车前横向通过的行人，预知碰撞风险并实施自主制动；而率先搭载的Car-to-X智能云端交互系统则可令汽车在行驶过程中远距离与其他车辆进行信息交流，实现及时且有效提示驾驶者前方的交通状况或障碍物的存在情况。

奔驰·F015

当前，各大汽车厂商争先恐后地投入到了自动驾驶汽车技术的研发当中，作为传统大厂的梅赛德斯奔驰也不例外，奔驰在这一领域的研究成果是F015。这款车利用摄像头、传感器和LED灯的组合来进行导航，并对行人及其他车辆的存在作出回应。如当发现行人时，汽车会在地面上投射出激光斑马线，并使用轻柔的语音和指示箭头鼓励对方通过。而且当不需要控制汽车时，前座的乘客可以将座椅转向后方，以和后面的乘客进行更直接的交流，给予驾驶员充分的自由空间。

宝马 iVisionFuture Interaction概念车

在今年年初开幕的2016美国消费电子展(CES)上，宝马正式发布了旗下BMW iVisionFuture Interaction概念车。这款概念车基于i8敞篷版进行打造，采用了宝马最新的互联驾驶技术，使车辆具备更加人性化的运作模式：车辆会针对当前驾驶模式和周围环境自动调整到最合适状态。驾驶者在自己的智能手机、智能手表或Mobility Mirror上开始行程之前，可以查看车辆电池电量或者提供的路线，之后，这些信息被自动传输到这款车的相应菜单、平面地图显示器以及全景显示器上的驾驶者信息中，进一步方便驾驶者在路程中进行决策。除此之外，这款宝马概念车还搭载了全新的BMW CONNECT互联系统，其基于云服务打造，可以将用户相关的信息进行整合，提前为用户安排好行车路线，同时还可以学习用户的使用习惯。

VISIONNEXT100概念车

2016年3月7日，宝马集团成立100周年之际，BMW正式对外全球首发了宝马VISIONNEXT100概念车，展示宝马未来产品的设计方向。据盖世汽车记者所知，这款车的核心在于具备两个驾驶模式：Boost和Easy。Boost模式下，车辆由驾驶员进行操控，但是风挡玻璃会使用现实增强技术对道路信息进行提示，比如车辆会计算出准确的驾驶路径，利用车联网信息提前计算出避让障碍物的路径，让每一个普通的驾驶者都可以成为“终极驾驶者”；而Easy模式下，车辆则进行自动驾驶，通过与驾乘者、与周围环境和行人进行交流，比如利用绿色的灯光提示行人，保证行车安全。

MINIVisionNext100概念车

MINIVisionNext100概念车——宝马“未来百年系列”四款概念车之一，同前面两款一样，也是为未来数字化车联网而打造的前瞻性概念车，不仅外观极具科技感，核心技术方面同样科技感十足。据悉，宝马在这款车上采用了“猜你喜欢”技术，当坐在车内按下“心有灵犀”按钮，车辆就可以根据之前收集到的驾驶员的各种喜好，根据驾驶员目的地等信息情况，给出驾驶方案的建议，比如喜欢艺术而恰好去参观某个艺术展，那么这款车就会给你建议并设定成一个温柔驾驶风格。如果你喜爱驾驶，可以转变为带有驾驶激情的JCW模式。此外，车辆还可以在电量不足时自动驾驶到最近的充电站充电，充满电后回到停车位，让汽车在未来不仅仅是一辆交通工具，而是代表着自由,解放人类身体的自由。

劳斯莱斯 VISION NEXT 100 概念车

继BMW 3月份在日内瓦车展发布 Vision Next 100概念车后，同为BMW集团一员的劳斯莱斯(Rolls Royce)，也推出了庆祝百年的概念车Rolls Royce Vision Next 100。同BMW VISIONNEXT100概念车一样，劳斯莱斯这款车也采用了名为“Voice of Eleanor”的系统，让车辆不再需要方向盘，驾驶员只需通过对Eleanor下达指令，便可实现对车辆的一系列操作，如控制车辆到需要去的地点。与此同时，车辆亦可透过Eleanor的人工智能，提醒车主进行一系列的操作，比如不要错过会议，甚至将汽车驶至住所正门前，以便启程等，让车辆与车内人员甚至车外其他车辆等进行信息的交互最大化的保证安全和用户的需求。Rolls Royce表示该车预计在2040年正式上路。

奥迪 Prologue自动驾驶概念车

在2015年的国际消费品电子展会上，奥迪推出了一款基于Prologue概念车打造的可实现自动驾驶的概念车车型，这款车配备有奥迪新开发的自动驾驶系统，通过在众多隐形位置安装了激光扫描仪、多个视频监控器、雷达探测器以及超声波探测器等，对路况进行采集，之后将所收集信息传递至中央控制器进行处理，随后由执行机构实现驱动车辆前进，以实现自动驾驶模式。不过，在这款车上市以前，公众有望先通过新一代A8车型和基于Prologue概念车打造的全新奥迪A9体验这套可自动驾驶系统。

RS 7无人驾驶概念车

9月10日，在新A4L的上市现场，奥迪RS 7Piloted Driving概念车在国内首次亮相。不过如同大众之前所说，这款车虽名为“自动驾驶”，本质上是一款常规版RS 7，只是在机电驱动的转向、刹车、油门和8速变速器上，可自动控制，通过采用GPS系统将车辆进行精准定位，并将定位数据传输至行车电脑，同时车载3D照相机会针对汽车周边情况进行拍摄与比对，并规划出正确的行驶路线，离真正意义上的自动驾驶相差甚远。

大众 全新自动驾驶概念车I.D.

作为全球知名汽车厂商，大众研发自动驾驶技术也有几年时间了，收获颇丰。比如2016巴黎车展前夕，大众就发布了其可实现高度自动驾驶的电动概念车I.D.。作为一款还未投产的概念车，犹如许多科幻大片中展示的那样，大众对于I.D.的设想是，在全自动驾驶模式下I.D.的多功能方向盘可收入仪表盘下方，非常炫酷，具有超现实感。而且I.D.还是人们生活中好帮手，比如在用户外出时，可以通过I.D.的全新快递服务接收快递。根据大众的规划，该车计划于2020年以高尔夫的价格定位进行投产。此外，日前外媒曝光了一份大众汽车的自动驾驶技术专利图，该专利图展示了驾驶者如何在不停用自动驾驶系统的基础上控制车辆，一旦研发成功，这套系统有望在未来几年内正式推向市场。

丰田 HighwayTeammate

2015年，丰田使用公司开发的自动驾驶实验车(HighwayTeammate)在东京高速公路上进行了示范行驶，顺利完成自动驾驶进行并线、车道保持、变道和分流等一系列操作。据悉，HighwayTeammate是在LexusGS的基础上改造而成的，可以在机动车专用道路实现从入口到出口的自动行驶，并根据实际交通状况做出合理的认知、判断和操作。

外插充电式混合动力车NS4

在2016上海浦东国际汽车展览会上，丰田汽车在N4馆展出了代表自身自动驾驶技术的混合动力车型NS4，此次展出的外插充电式混合动力车NS4，兼顾了智能化的自动驾驶和环保化的特征。与其他有些企业相比，丰田对于自动驾驶的研发可谓相当低调，低调到让人差点以为他们并没有赶上“自动驾驶”这股风潮，事实上，他们只是不说而已。不过总是如此，近期丰田投资自动驾驶创业公司Nauto，参与自动驾驶汽车研发的消息还是传的沸沸扬扬。

雷克萨斯 GS450h

在年初的2016国际消费类电子产品展览会(CES)上，雷克萨斯带来其最接近量产的自动驾驶试验车——雷克萨斯GS450h。据称这款车此前已经完成了在高速公路上的示范行驶，雷克萨斯通过对该车的导航系统、传感器、识别和判断技术合理改进，利用感器和识别技术收集交通环境的信息，然后将这些信息汇总到判断系统，用以识别道路上的物体，预判它的行动，判断行车路线，最后由抬头显示系统将判断系统最终生成的协作驾驶信息反馈给驾驶者，协助完成驾驶。目前这款车能够进行并线、车道保持、变道和分流等操作，雷克萨斯方面计划于2020年实现自动驾驶汽车的商品化。

日产IDS概念车

在今年的北京车展上，日产带来了一款极其前卫的电动概念车——IDS，据称除了环保和前卫，这款车身上的科技将会彻底改变我们的汽车生活，因为IDS也是一款自动驾驶概念车型！根据展出的样车，日产将这款车的方向盘设计成了飞机操作杆的样式，极具操作性，更神奇的是如果累了想休息一下，按下方向盘中间的蓝色按钮，方向盘就可以收回，取而代之的是一块布满整个中控台的大屏幕，可以显示天气、社交媒体等一系列娱乐信息。前挡风玻璃则是一块硕大的抬头显示屏，不光能够显示行车信息，还可以帮驾驶员规划最合理的行驶路线。而除了车内智能，车外也遍布玄机，通过车身上无数个摄像头和传感器来实现自动驾驶，通过车身外部的各种指示灯和显示器，可以提醒路人注意安全，让行车安全得到大大的提升。

沃尔沃S90

在第19届成都国际车展上，沃尔沃S90车型正式上市，该车搭载了Sensus智能车载交互系统和PilotAssist高度自动驾驶技术，能够平顺地自动干预转向系统，实现车辆在时速130km/h内在高速公路上沿清晰可辨的车道标识行驶及转向，堪称目前全世界自动驾驶程度最高的车型，同时也是全世界唯一一款全系标配高度自动驾驶的豪华轿车。

XC90越野车自动驾驶公测版

经过多方努力，沃尔沃开发的第一款搭载旗下Drive Me系统的自动驾驶汽车已经正式下线，进入了测试阶段。据悉参与DriveMe公测的沃尔沃XC90越野车安装有包括激光雷达，雷达和传统相机在内的各式传感器，其内部使用的核心处理器会将传感器收集到的数据进行处理，然后向Drive Me系统传达合适的驾驶命令。目前沃尔沃正在计划量产拥有自动驾驶功能的新款车型，不过，生产汽车是需要时间的，这个项目可能要到明年才会步入正轨。

起亚 Soulev自动驾驶测试车

如同起亚自己所说，到2020年才让旗下的新车逐渐普及半自动驾驶技术，而全自动驾驶车型则计划于2030年正式推向市场，目前起亚的自动驾驶技术属于早期的开发阶段，旗下自动驾驶测试车Soulev仅在美国内达华州的公开道路进行过测试。不过，自动驾驶毕竟是一件关乎性命的大事，起亚这般“保守”也未尝不是一件好事。

福特 FusionHybrid自动驾驶汽车

2016年8月16日，福特汽车宣布，旗下的完全自动驾驶汽车FusionHybrid将于2021年投入商业运作，用于特定区域的专车和拼车服务。据了解，福特的这辆自动驾驶汽车没有方向盘或油门及刹车踏板，是一辆美国汽车工程协会定义的第四阶段自动驾驶汽车。目前该车已完成多项测试，其中包括去年年底及今年4月，福特方面分别在雨雪天气及黑暗环境中对车辆进行测试，充分展示该车的全路况适应性问题，同时也使得福特成为全球首家在此类极端路况下完成公开自动驾驶测试的汽车制造商。

雷诺 ZOE电动车改装版自动驾驶汽车

于广大消费者来说，雷诺ZOE纯电动车并不新鲜，但如果是加入了自动驾驶技术呢？据海外媒体报道，雷诺预计于2016年11月在中国武汉测试其自动驾驶技术，而测试车辆就是基于雷诺2013款ZOE电动车改版，加入了自动驾驶模块的新车型。届时该测试将在武汉市蔡甸区一段大约2公里左右的湖边公路上进行。除了测试自动驾驶技术，该区域作为雷诺集团、东风雷诺汽车公司以及武汉蔡甸生态发展集团三方共同建立的自动驾驶示范区，同时也是中国首个自动驾驶示范区，自11月正式启动后，参观者可在自动驾驶示范区内现场目睹并亲自体验雷诺的自动驾驶汽车和技术。一汽

红旗CA7460改装版自动驾驶汽车

在国内车企中，一汽大约是研究自动驾驶技术最早的一批企业了。2003年，一汽与国防科大合作，基于红旗CA7460平台打造出一辆自动驾驶轿车，这辆车在正常交通状况的高速公路上，最高稳定自主驾驶速度可以达到130km/h，并在功能上实现了自动超车。红旗HQ3无人车

2007年，一汽与国防科大在红旗HQ3车型基础上完成高速公路自动驾驶样车，并在2011年完成从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验。本次试验中，车辆全程自动驾驶平均速度为85km/h，完成整段旅程时人工干预约里程为2240米，不到总自主驾驶里程的1%。

互联智能汽车

2015年4月，一汽集团发布了其“挚途”技术战略，根据该战略的十年发展计划，“挚途”战略将从当前的1.0发展到4.0，可实现手机叫车、自动泊车(包括垂直和平行车位)、自动驾驶和编队跟车等功能。目前“挚途”1.0已经于2013年应用到红旗轿车上，具备紧急制动、防碰预警、车道偏离等驾驶辅助功能，其2.0计划有望在2018年前实现。

上汽

智能驾驶汽车iGS

2015年上海车展期间，上汽集团展示了一款自主研发的、基于名爵锐腾改造的智能驾驶汽车iGS。这款车以自动控制、人工智能、视觉计算等技术为核心，通过摄像头和雷达观察周围环境，靠控制软件指挥，用油门、刹车、排挡以及转向等系统来实现移动，展出时已初步实现远程遥控泊车、自动巡航、自动跟车、车道保持、换道行驶、自主超车等智能行车功能。按照上汽规划，他们预计在2025年实现全环境下的自动驾驶功能，将驾驶员彻底从传统“人-车-路”闭环使用体系中解放出来。

东风无人驾驶汽车

虽然东风一直没有多少关于自动驾驶汽车的消息曝出，但这并不代表东风对自动驾驶“不感冒”。事实上，早在2014年东风就与华为达成了战略合作，双方将合作通过车机、车联网、智能汽车三步骤，实现具有情感化自动驾驶的智慧汽车。之后两年，东风先后在风神A60和AX7上完成了ADAS相关产品的预研，并于2015年开始研发第二阶段自动驾驶原型样车，其基于风神AX7的自动驾驶汽车已经量产，可进行线下测试。2016年9月，东风的无人驾驶测试车加了在黑龙江塔河举办的“跨越险阻”2016无人系统挑战赛，15公里全程无人驾驶，不过从演示视频来看，该车还不能辨别行驶路面的平整程度。

广汽 WITSTAR纯电驱动智能概念车

在2013年的广州车展上，广汽曾发布了一款基于B级轿车平台打造的纯电驱动智能概念车WITSTAR，这款车拥有由激光雷达、高速CCD相机、红外摄像头等组成的全方位环境感知系统，能够实时采集和处理环境信息、建立车周环境的3D映像，从而可以实现点对点的完全自动驾驶，包括模拟驾驶员实施整车进退、转向、加减速、制动以及驻车等操作。此后广汽虽没什么大动作，但关于广汽的最新消息显示，目前广汽已经完成无人驾驶关键技术开发，预计到2020年可实现高度自动驾驶。

长安 睿骋改装版自动驾驶汽车

长安汽车，国内研发无人驾驶汽车技术比较成熟的主机厂之一，已经实现了无人驾驶汽车上路。2016年4月13日，两台长安无人驾驶汽车从重庆出发，途径安康、西安、郑州等地，最终抵达北京，完成了全程2000公里的长途无人驾驶路测。此次长距离路测采用的无人车，是改造自长安首款踏入中高级轿车的车型——长安睿骋，长安通过给这款车装载前视摄像头、前视雷达、激光雷达、高精地图及并线辅助、车道偏离预警、自动紧急制动系统、前防撞预警系统等科技配置，使车辆具备自动驾驶功能，能够实现停走型自适应巡航、沿着单车道进行自动驾驶等，此外，还可以在驾驶员提出请求或确认后主动更换车道，最后实现换道功能以及主动识别高速路旁限速标志和解除限速标志等功能。

长城哈弗H8自动驾驶汽车

在研发自动驾驶汽车的企业中，长城也是一个相当低调的主，目前为止仅对外展示过两款研发当中的自动驾驶汽车。一款是在2015年9月长城科技节上亮相的基于H7改造的自动驾驶汽车，主要用于研究路径跟踪，所以当时并未引起过多的关注。另一款就是长城汽车在2016年上海国际车联网与智慧交通展览会上展示的、基于哈弗H8车型打造的自动驾驶汽车，作为哈弗首次对外公开展示自动驾驶汽车，这款车目前已经可以实现高速公路和城市快速的自动驾驶，在没有人工干预的情况下实现自动变道功能，满足SAEL3级别要求，果然是“不鸣则已，一鸣惊人”。

北汽 京龙2号

京龙2号——中国第一辆无人驾驶智能国产纯电动汽车，由北汽新能源与北京联合大学共同开发，改装自北汽新能源EV150。从2012年开始，研发人员先后在车上使用了环境感知技术、视听觉认知计算、智能决策与控制技术、人机交互——高级辅助驾驶技术，基于雷达、图像和导航的环境感知技术，在车道识别、交通信号识别、障碍物识别等方面，实现对车辆的无人驾驶。2015年8月，“京龙2号”在郑开大道开放式道路进行了公开测试，成功完成了约30公里路段的自动驾驶任务。“京龙2号”只是北汽在无人驾驶领域最早期的产品，这几年北汽对于自动驾驶的研究一直没有止步，发展到现在，北汽已于今年北京车展期间在世界上第一次公开场合展示无人驾驶，并做了世界上第一个无人驾驶的商业画像，在辽宁盘锦第一次把无人驾驶引入到人类日常生活中。

EU260改装版自动驾驶汽车

在2016北京车展上，北汽一举展出了6辆自动驾驶汽车，其中4辆基于电动版EU260打造，通过加装毫米波雷达、高清摄像头、激光雷达、GPS定位等装置以此来实现简单的车辆自动驾驶，并在车展现场设置了室外活动体验区，给观众提供试乘试驾服务。不过，就像有些人说的那样，由于车辆是在布置好的封闭道路进行演示，区域特定、障碍特定，即使全程无需任何操作，车辆便会自动进行前进、转弯、停车等动作，还是与真正意义上的无人驾驶相差甚远。

比亚迪自动驾驶实验汽车

2013年初，比亚迪和北理工签订了合作协议，三个多月之后，他们就联合研制出了线控自动驾驶实验汽车。这辆测试车在速锐的基础上进行开发，实现了车辆底盘部分的外部CAN总线控制，在下半年的全国无人驾驶车比赛里，这辆车得到了第一名。或许良好的开局给了比亚迪更大的信心，此后几年比亚迪一直没有停止对无人驾驶的研发，而且除了自己研发自动驾驶技术之外，比亚迪还和百度进行合作，布局车联网。据最新消息，百度车联网产品已经在比亚迪的量产车上面落地，比如：CarLife，MyCar私有云服务等等。

G5

2014年9月，比亚迪对外发布了其新款中级轿车G5，该款汽车被比亚迪定义为“基于互联网思维打造的智能汽车”。因为比亚迪为G5专门做了一款APP，该APP完全可以取代传统的车钥匙，利用G5蓝牙钥匙功能对汽车进行解锁、上锁、着车、开启后备箱，以及30米范围内的遥控驾驶。同时，G5配备了8英寸多点触摸屏，搭载安卓系统，只要联网就可以“随心所欲”的下载App应用，看头条、购物、追剧、游戏。除了车内联网，G5还实现了车外联网，通过中控屏实时显示车辆四周情况，使驾驶者对外部情况了如指掌，再配合六驻车雷达，即使蒙窗也能开车。

众泰T600改装版自动驾驶汽车

今年5月份众泰正式下线了第一辆自动驾驶汽车，据盖世汽车记者所知，该车基于T600打造，采用两个摄像头、毫米波雷达传感器及激光雷达分工实现红绿灯、车辆、行人与车道线的监测工作。另外，自动驾驶系统能够与导航路径相结合，根据规划路径实现自主掉头、拐弯等驾驶行为。目前该车已顺利完成城郊道路标定及测试工作，累计行驶里程已达6000公里，未来众泰计划于2018年正式推出大规模量产版的自动驾驶汽车，主要实现高速公路路况自动驾驶。

二、IT企业谷歌自动驾驶汽车

从2009年正式启动无人驾驶汽车项目，到2011年开始测试试验车，2012年达到20万公里行驶里程，2014年推出自己的首款无人驾驶原型车“豆荚车”，再到刚刚达成行驶200万英里(约合322公里)的新里程碑，谷歌已经走过了7年的历史，成功实现由自动驾驶Level1驾驶员辅助装置到Level4全自动驾驶的转变。期间，谷歌在自动驾驶方面的技术固然越来越成熟，不可否认的是其面临的挑战也越来越多，不仅仅是更安全、智能的自动驾驶技术的研发，更有来自各方竞争对手的压力，如百度、阿里巴巴等劲敌，以及上述整车厂、零部件和其他相关企业，都让谷歌逐渐丧失先发优势，前路越来越艰难。

自动驾驶版Pacifica插电混动车

在谷歌刚刚宣布其自动驾驶汽车达成了行驶200万英里的新里程碑后，另一则关于谷歌无人驾驶的消息——谷歌克莱斯勒合作的自动驾驶车现身加州——再次吸引了大众的眼球。原来有人于9月初在谷歌总部所在地加州山景城看到了一批自动驾驶版的克莱斯勒Pacifica插电混动车，正在等待安装自动驾驶系统。这很自然地让人想到了谷歌与克莱斯勒上半年的那场合作，当时谷歌表示克莱斯勒将提供100辆最新Pacifica型插电式混合动力MPV给谷歌，作为谷歌新一批无人驾驶汽车的蓝本，目前来看这应该就是谷歌提交的答卷了，不过具体性能如何，要等自动驾驶系统安装完毕上路测试之后才能知晓。

百度 宝马3系改装版自动驾驶汽车

2015年12月10日，百度与宝马合作，成功让一辆经过改装的宝马3系自动驾驶汽车，完成了在北京途径G7高速路、北五环终至奥林匹克公园的道路测试。本次测试中，全程有司机值守，但不进行任何人为干预即跑完全程。据了解，百度在其中提供了高精度地图、自动驾驶决策与控制系统的有关技术，宝马团队则提供整车及车辆控制接口，以及行驶安全控制系统的技术支持，实验车型最高时速可达100公里。不过，据称百度无人驾驶汽车车身所用激光雷达高达50万元人民币一个，其车载大脑价格也接近20万元一台服务器，加上车身上其他的雷达、传感器，一台成本达到上百万，如果不解决价格问题，恐难以真正“落地”。

Uber 自动驾驶汽车

不久前，Uber宣布与沃尔沃合作在匹兹堡道路上投放无人车队，匹兹堡的用户可以通过Uber应用直接呼叫沃尔沃SUV无人车，车上尽管仍有司机，但其主要任务是负责保证无人车的驾驶一切正常。或许，在有些人看来此次合作是Uber为研发无人驾驶汽车抱沃尔沃大腿，其实不然。据盖世汽车记者所知，Uber早在2015年1月份就已经开始组建无人驾驶团队，并于2016年5月份开始无人车的道路测试，最近除了与沃尔沃强强联手，还收购了自动驾驶创企Otto，并将后者的整个自动驾驶开发团队纳入自己麾下，由此可见Uber进军自动驾驶领域的决心之坚定。

乐视LeSEE超级汽车概念车

北京车展期间,要说哪款车最火,乐视超级汽车LeSEE的首款概念车绝对当之无愧。作为乐视SEE计划成立28个月以来对广大媒体和乐迷交上的最重磅的一份成绩单，LeSEE超级汽车概念车将乐视最新的自动驾驶技术、智能互联网技术、汽车分享技术和乐视生态内容集合在一起，兼具自动驾驶、智能互联、汽车分享等多个亮点。设计上，这款车前脸配有LED屏，可向路人显示车辆状态，并主打智能互联概念，可实现自动驾驶功能，还可实现自我学习，具备人脸识别、情绪识别、环境识别和路径识别等功能。智能互联方面，LeSEE超级汽车车内配备了四个屏幕，当车辆处于自动驾驶(或驻车)状态时，乘客可以通过这四个屏幕观看乐视生态的内容，包括体育、电影、电视剧、音乐会的直播，同时，所有内容可以做到与家里观看的内容无缝衔接，给乘坐人员打造不一样的用车体验。

微软 CHAD

关于自动驾驶，微软曾表示：不会制造自主品牌的自动驾驶汽车，但愿意向相关企业提供技术支持，实现自动驾驶汽车和辅助驾驶技术。现在来看，微软已经做到了，2015年5月份的时候，一款微软与自动驾驶技术公司IAV合作开发的联网汽车CHAD公开亮相，该车装有微软的Azure云服务及Win10，能够实现自动驾驶、检测行人、汽车实况集成处理、收集路况并规划下一步路线等功能，此外微软还把微软手环Microsoft Band集成到汽车上，语音助手Cortana也可以完成更多的语音指令，如回对路线信息进行预测与提醒、复邮件和信息等。

博泰 Project N概念车

2015年上海国际车展上，博泰作为国内知名车联网系统集成及服务营运商，在豪车馆推出中国市场上首部智能汽车概念车——Project N。该车集成了自然人机交互界面、智慧科技、自动驾驶、云端大数据及新能源等前瞻科技，使车辆可以像“大白”那样根据行为习惯、用户情感和大数据分析思考，为车主提供个性化服务，包括智能导航、自我检测与维修、自动驾驶，赋予汽车“情感”，重建人与“车”的交流关系。

智车优行 奇点汽车

在自动驾驶、无人驾驶这件事上，智车优行与谷歌等互联网企业的“一步到位”造车思维不同，更倾向于分阶段落实：首先从用户最刚需的智能驾驶功能入手，后期再通过提前铺设的云平台、以及强大的处理器、传感器等硬件设备，逐步实现部分路段的无人驾驶，如堵车路段或高速公路上的无人驾驶，最后再是全天候完全自动无人驾驶。而目前智车优行的着力点主要是智能驾驶技术的自主产品化、工程化落地，据悉除了今年3月份发布的奇点汽车样车，智车优行在ADAS系统、防疲劳驾驶系统、夜视系统等主动安全系统方面均取得了阶段性进展。

小鹏汽车 beta 版车型

在互联网汽车风头正盛的时候，小鹏汽车可以说是最为低调的一个，不过目前来看，它也成为最先摆脱PPT的互联网汽车企业。2016年9月13日下午，小鹏汽车在北京朝阳公园公布了他们第一款Beta版新车。发布会上，Beta版新车在无人驾驶的状态下登场，沿着设定好的路线缓缓行驶到舞台中央，随后自动倒回至舞台一侧。不过与很多人想的不一样，小鹏汽车并没有将这辆车定义为无人驾驶，反而坦言是通过一键启动的功能实现的。相关负责人表示在自动驾驶方面他们一直有自己的考虑，计划从城市开车拥堵的痛点入手，开发低速自动跟随的功能，之后再逐步往更高智能性方面靠拢。

游侠汽车 游侠X

作为一款与特斯拉定位类似的车型，游侠 X自诞生就备受争议，毕竟这款车从立项到概念车发布只经历了四百多天，而研发团队也只有区区四十余人，的确快得有点不可思议。但在互联网汽车造车行列，还算一份相当不错的答卷。据小编所知，“游侠X”的KITT OS车载系统基于Android 5.1深度定制，可以自主学习用户的语言习惯，并通过语言交流或操作系统，同时凭借私人手机、智能手表等设备同样可以与“游侠X”进行信息交互，对车辆状况、位置等信息进行远程管理。虽说相比于那些领先的企业，游侠汽车对于自动驾驶的研究还处于一个很初期的阶段，但是人家已经开始建厂投产了呢，按计划他们将在2017-2018推出量产版的游侠X，第一代产品会引入自动驾驶技术。

三、零部件企业博世自动驾驶概念车

作为世界上最大的汽车零部件供应商，博世公司一直都在为自动驾驶做着贡献。在2016CES展览上，博世就带来了自己的第一部自动驾驶概念车。这款概念车的仪表板和中央控制台被改造成一个单一的电子显示屏，根据车辆的当前环境显示不同的信息，如当周围有障碍物或行人时，数字仪表将亮起警示灯以提醒驾驶者。且目前这款概念车搭载的自动驾驶系统可在即将到达目的地时自动取消，并设置导航系统至下一个目的地。同时，倒车问题也将一并解决，未来车辆将可提供全自动泊车功能，驾驶者只需将车停在停车场入口，剩下的停车工作将可全部由车辆自动完成，从而大大提高驾驶的便捷性和安全性。

大陆 自动驾驶测试车

今年8月份，大陆集团正式为中国市场带来其首辆自动化驾驶开发及展示车，这辆车主要用于展示了在高速公路场景下的自主巡航。与目前高端车上常规的ACC自适应巡航不同，大陆的自动驾驶自主巡航包括了在车道中的纵向控制、横向控制、弯道内自动车道保持及根据驾驶员需求切换车道等多个方面。另外，它还能根据高速路上的限速规则自动调整车速。在开启这套系统之后，车子可以用不超过130km/h的速度在高速路上行驶。据了解，除了已有研发成果，大陆正在与众多车企合作试水无人驾驶车，从而和与宝马、英特尔和Mobileye在该领域展开竞争。

德尔福 无人驾驶出租车

继去年德尔福开展了一场横跨美国东西海岸的自动驾驶汽车演示，今年这家公司又在新加坡测试相关技术。在今年的测试项目中，德尔福使用的是6辆具有高度自动驾驶功能的AudiSQ5s，这些车将沿3条既定路线开展测试，行进过程中完全不需要驾驶员干预。不过，为了保证绝对的安全，起初德尔福会安排司机在车内，行驶速度被限制在40km/h，当技术成熟后，德尔福会允许SQ5完全自主运行，不需要司机监控。德尔福说他们的技术可以识别到行人、骑自行车的人，甚至还能识别到宠物，即使这样肯定，为保万无一失，在2020年投入商业运营前，这项测试将会持续3年的时间。

法雷奥 Cruise自动驾驶汽车

2016年8月1日，法雷奥Cruise 4U自动驾驶汽车开始了长达13,000英里的环美路试。在此次环美路试中，法雷奥SCALA™激光扫描仪将与前置摄像头共同扫描车辆前端路况，精准检测所有障碍物，如移动中的车辆、摩托车、行人以及静态的树木、静止车辆和护栏在内的障碍物等。此外，安装在车身四周的雷达也将为车辆变道提供安全保障。法雷奥希望借此路试，进一步加强车辆主动安全和自动驾驶技术的创新，从研发真正迈近公众生活。编者小结：有人说，2016年是自动驾驶元年。的确随着自动驾驶汽车“造车运动”愈演愈烈，今年以来选择投身这一行列的企业越来越多，与此同时，一些先进入的企业则纷纷在今年开启路测，向公众展示他们的研发成果，这一系列的举动很大程度上推动了车联网生态圈的全面建设与繁荣，进一步拉近了人们与智能驾驶的差距。然而，如上面所讲，目前很多汽车对外宣称的“自动驾驶”成果其实并不是真正意义上的自动驾驶，顶多属于智能辅助驾驶系统，从这个层面上来讲，汽车产业想要全面实现车联网还有很长一段路要走！