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一、什么是ESP？

ESP是车身电子稳定控制系统（Electronic Stability Program）的简称，是一种在紧急驾驶条件下防止车辆打滑的制动系统，其最主要的特点就是它的主动性，如果说ABS是被动地作出反应，那么ESP却可以做到防患于未然。

ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。

对于ESP不同的车型，往往赋予其不同的名称，如BMW称其为DSC，丰田、雷克萨斯称其为VSC，本田称其为VSA，而VOLVO 汽车称其为DSTC，但其原理和作用基本相同。只不过是厂商的不同叫法。

二、ESP的作用

防止在高速行驶、转弯时，出现侧滑、翻滚等现象，保证人的生命安全。

三、ESP的优点

1、它是一个动态稳定系统，可以防侧滑

2、可以弥补车辆滑动

3、防止高速转弯侧滑、翻车等

四、ESP系统的组成：

ESP开关、ESP指示灯、ESP执行器（ABS液压调节器）、ESP-ECU、方向盘转角SEN（传感器的缩写）、横向摆偏（率）SEN、侧向加速度SEN、轮速SEN等组成。

1、方向盘转角SEN

这里介绍一下光敏型方向盘转角SEN

作用：检测转向盘转动的速度和角度。判断驾驶员的想法。测量的角度为540°或720°。

位置：位于方向盘下方，转向柱内，组合开关旁边。

结构原理：

A、组成：遮光盘、光敏晶体管、发光二极管

B、遮光盘：安装在方向盘转向柱上，随转向轴（柱）一起转动。

C、原理：当转动方向盘时，遮光盘位于发光二极管和光敏晶体管之间，发光二极管的光照射到光敏管时，光敏管导通，ESP－ECU内部5V电变为0V。电脑检测到 1°信号（一圈360°），转得越快，信号频率越快，ECU认为现在处于紧急情况。反之，认为正常转向。

D、设定与定位：

定位：在安装时，该SEN必须对准标记，否则不工作

设定：必须用电脑解码仪，否则无法进行。

a、打开点火开关，连接仪器进入ESP系统；

b、顺时针或逆时针转动方向盘100°以上；

c、将前轮置于垂直向前方向（误差5°以内）；

d、输入功能码11（大众/奥迪公司）；

e、输入40168，进入功能码04；

f、进入显示组1；

g、学习完成。

注：该SEN出现故障，ESP退出工作，同时 ESP警告灯点亮。

2、侧向加速度SEN（也叫纵向加速度SEN）

作用：检测车辆是否受到使车辆发生滑移作用的侧向力，以及侧向力的大小。

位置：有些车型纵向加速度SEN与横向摆偏率SEN为一体，但有的为分体式。有的位于变速杆后侧，有的在杂物箱下方。还有的位于中央仪表台烟灰缸下方。

原理：当车辆行驶中转向时，产生侧向加速度，SEN内软棒发生变形。侧向加速度越大，软棒变形角度越大，切割磁场线就越大，电容监测器吸收电流，并产生一个信号发送到电子分析电路内。然后转换成电压信号给ESP-ECU。

3、横摆率SEN

位置：位于变速杆旁边，美国车安装在后行李箱左上方隔墙上。还有的位于后排座椅下方。

作用：检测车辆是否发生整体摆偏，并告知ESP－ECU

原理：与加速度SEN一样