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行业 | 电动驾驶注定成为未来趋势,但对于自动驾驶分级你又了解多少?

2018年03月14日 12:00:00
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来源:只懂车

原标题:行业 | 电动驾驶注定成为未来趋势,但对于自动驾驶分级你又了解多少?

自动驾驶技术在科技进步下已经越来越普及,常听到各大车厂宣传拥有半自动驾驶、自动驾驶,但「自动驾驶」其实只是一个广义的名词,依据不同的自动化程度有着不同的分级,你是不是被各家车厂的不同名词搞得团团转?只懂车为你整理现今对于自动驾驶的分级以及相关定义,让你一次搞懂究竟何谓自动驾驶分级!

制定出自动驾驶分级制度用意为对市场的监督与管理,而目前对于自动驾驶的分级制度主要由两个机构所制定,分别为 SAE 国际汽车工程师协会 (Society of Automotive Engineers),与 NHTSA 美国国家公路交通安全管理局 (National Highway Traffic Safety Administration)所制定。但由于 SAE 对分级的解释更加详细、描述更为严谨,现今常听到自动驾驶分级即是指 SAE 分级,所以我们也将以 SAE 为主要报导内容。

SAE 自动驾驶分级为 L 0~L 5,依据不同程度,从零辅助到完全自动化,共分为六个等级

L 0 级自动驾驶:无自动

油门、刹车、方向盘全程皆由驾驶者掌控,也就是最「普通」的驾驶模式,包括只可以设定固定速度的「定速巡航」功能,车辆并不会自动调整速度,如要加速 / 减速还是需要驾驶者操作。

L 1 级自动驾驶:驾驶操控为主,系统适时辅助

主要还是由驾驶者操控车辆,但在特定的时候系统会介入,如 ESP 电子车身稳定系统或 ABS 防抱死刹车系统,主要用于增进行车安全。

L 2 级自动驾驶:部份自动化,驾驶者仍需专注于路况

第二级自动驾驶可说是目前各大车厂的主流,如果说第一级自动驾驶是辅助油门和刹车,第二级就是加上了方向盘的辅助,像是特斯拉 Autopilot、沃尔沃 Pilot Assist、梅赛德斯-奔驰 Drive Pilot ,奥迪 ACC等系统,可以在特定条件下控制车辆的速度与转向,例如 ACC 自动跟车系统、LKA 车道偏移辅助以及 AEB 自动紧急刹车系统,或是大量运用的自动泊车辅助系统皆属于第二级自动驾驶的范围。

L 3 级自动驾驶:条件自动化,系统可在大部份路况自动控制车辆,驾驶注意力不需专注于路况

相较于第二级还是需要驾驶专注于路况且双手必须置于方向盘,第三级自动驾驶在特定条件下驾驶注意力可以不用专注于路况,双手甚至可以离开方向盘。目前即将上市的全新一代奥迪 A8L 是唯一符合第三级自动驾驶的车型,全新一代A8L搭载的 Traffic Jam Pilot 系统靠着全车共24个感应装置,在时速60km/h内可以由计算机全权控制车辆。「让计算机帮你开车」已经不是科幻电影才会出现的情节,虽然相当便利甚至比人为操驾更安全,但毕竟路上可变因素不少,驾驶还是需做好随时接手控制车辆的准备。

L 4 级自动驾驶:高度自动化,还是具有方向盘等接口提供驾驶适时操控

车辆在启动自动驾驶后,仅需设定目的地后计算机会依照路线自行驾驶,全程驾驶可不必介入控制,但只限定例如高速公路或市区等特定区域,但已可以处理绝大多数「动态驾驶任务」。进入第四级自动驾驶的阶段后,皆尚处于研发阶段,市面上还没有车型拥有符合第四级自动驾驶的技术。

L 5 级自动驾驶:全自动化,人类完全成为「乘客」

第五级自动驾驶车辆将完全自动化,车上甚至连方向盘等驾驶机构都不需要,完全透过计算机感知与运算来驾驶车辆,不论任何环境、路况,都不需要人类驾驶或介入操控,在今年日内瓦车展上, 大众展出的 ID Vizzion 概念车,或是奥迪在2017年发表的 Aicon 概念车,皆为第五级自动驾驶的车型。

最后,现今科技的迅速进步是无法预测的,回首看看10年前连智能手机都尚未普及,更不用说自动驾驶,转眼间,奥迪A8L 的第三级自动驾驶已经令人相当惊叹,第四级自动驾驶甚至第五级的出现,只是时间早晚的问题,届时将彻底改变我们对于「移动」的认知。

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