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今日（3月20日），国内首款L2级自动驾驶量产车型在重庆发布：长安CS55，搭载长安汽车独立研发的“黑科技”IACC汽车自动驾驶核心技术系统。该车将于今下半年上市，售价未知。

• 比ACC就是多了一个“I”

CS55将作为长安首款搭载IACC技术的车型实现量产，是长安汽车智能化发展领域的阶段性成果。IACC，是个神马鬼？

咋一看，真很熟悉，不就是传统的ACC（自适应巡航控制）+个“I”么？的确就是这样。不过，这个“I”又是个神马鬼？“集成式”！这是长安官方的说法。IACC,用读得懂的中文解释就是“集成式自适应巡航控制”。

• IACC究竟有啥不一样？

既然是集成，那IACC又集成了哪些功能呢？与传统的ACC又有何不同？如果用长安官方的解释，那就是如下一大堆：

IACC是L2代表性技术，反映了企业在智能化技术领域的发展水平。激活IACC后，在道路清晰的工况下，可以实现单车道自动辅助驾驶, 并有交通拥堵辅助驾驶、车道保持辅助、自动减速过弯、智能限速辅助等功能。

·单车道自动辅助驾驶：在车道清晰工况，激活IACC后，车辆自动保持在车道内行使。

·交通拥堵辅助驾驶：堵车工况，车辆自动保持在车道内行使或跟随前车行驶。

·车道保持辅助：车速65km/h以上，车辆即将偏离车道时，仪表发出纠偏提示，并自动将车辆纠正回车道内。

·自动减速过弯：IACC激活后，车道线清晰时，摄像头识别到前方弯道，系统判断进弯速度过高，则缓慢减速进弯，出弯后自动加速到驾驶员设定速度行驶。

·预警辅助功能：在高速行驶中，跟车距离过近时提醒驾驶员注意车距。如果车辆与前车存在碰撞危险，警示驾驶员采取避撞措施。针对运动及静止的行人、车辆，碰撞即将发生且驾驶员未制动时，主动进行制动。

·语音设定巡航速度：IACC激活后，可通过语音控制设定巡航速度。

·智能限速辅助：非高速道路，IACC激活后，当巡航车速大于识别到的限速标志牌时，系统自动将巡航速度设定为当前限速。

• IACC更适合高速路驾驶

说了这么多，IACC的CS55究竟有何不同？通过试驾，《车壹圈》整体感觉：与ACC功能的车相比，最大的不同就是多了“车道循迹”（居中）功能，可适应弯道自动巡航居中驾驶；与两年前的长安睿骋无人驾驶车辆相比，技术更趋完善与多样，由技术样品进入了量产产品。

即使在无人驾驶领域还处于L2级水平（最高L4级，即真正无人驾驶级别，不过业界预估还得等好几年发展才行，现今还处于走在路上阶段），但这在全国已很领先，且非常适合高速驾驶，适于缓解疲劳或驾驶员适度处理一下喝水、擦汗等短暂的其他必要驾驶补充事宜动作。不过，有个前提，车道线一定要清晰且能被车雷达系统识别。

IACC，如何激活？在CS55方向盘左边有有一按钮，一按就激活启动，并在仪表盘上有一个“蓝色方向盘”标识。若踩刹车制动或按方向盘左边下方的“X”键，IACC就自动关闭。

• 有了IACC人工仍优先

不过，IACC技术，为了安全，仍设置为“人工优先”，主要体现有两点。一、人工优先：在激活使用ACC的状态下，若人工干预驾驶，人工优先；二、若人手脱离方向盘，汽车将智能判断安全程度，在手脱离方向盘后数秒到数十秒不等的时间后，汽车将4次提醒（方向盘文字提醒+蜂鸣音），若4次提醒后手仍未快速回到方向盘，IACC功能将自动失效，需重新启动发动机后方能再次激活IACC功能。

据了解，IACC功能CS55最快今下半年量产上市，至于售价，现不明。