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于2018年4月18日，雷克萨斯首度在官方网站释出新一代ES车系的定装照，并预告新车将在2018北京车展全球首演。如今随着北京车展媒体日的正式展开，雷克萨斯也依约带来了新一代ES车系，除了大幅更新的外观及内饰架构配置外，新一代ES亦采用了全新的GA-K模组化底盘架构，并导入了新一代的油电混合动力，新车预计将在2018年9月于国内上市。

雷克萨斯于北京车展带来了新一代ES车系，除了大幅更新的外观及内饰架构配置外，新一代ES亦采用了全新的GA-K模组化底盘架构，并导入了新一代的油电混合动力，新车预计将在2018年9月于国内上市。。

有别于LS车系采用的GA-L后驱模组化底盘配置，于新一代ES车系首见的GA-K模组化底盘架构，乃是维持了ES车系既有的前轮驱动设定，车身长、宽、高分别为4,975mm、1,865mm以及1,445mm，轴距则为2,870mm，与现行车款相比之下，其轴距增加了50mm，车长及车宽亦分别增加60mm以及45mm，车高则微幅缩减了5mm。

新一代ES车系首见的GA-K模组化底盘架构，维持ES车系既有的前轮驱动设定，并于引擎盖、前叶子钣及前保险杠内采用了铝合金轻量化材质，车身及底盘则纳入高刚性的钢材架构。

新一代ES车系在内饰导入了自LS车系起始的新一代家族设计风格，除了拥有全新的中控台及方向盘造型外，仪表改采全液晶显示，中控台上方则崁入12.3寸大型荧幕配置，提供更为清晰的车辆显示机能。

新一代ES车系在外观上全面革新，导入了新一代的家族化设计风格，且首度推出了F Sport运动化车型选择，其除了在外观上具备专属的网状水箱护罩、后扰流尾翼以及19寸轮圈配置外，内饰部分亦具备专属的仪表、方向盘、黑红双色内饰及饰板设定。同时将AVS可变阻尼避震系统及Sport+模式列为F Sport运动化车型的标准配备，进一步强化其操控表现。

新一代ES车系首度推出了F Sport车型选择，在车头部分具备专属的网状水箱护罩及枪灰色烤漆饰条。

F Sport车型足下采用19寸轮圈配置，并将AVS可变阻尼避震系统及Sport+模式列为车型标配。

F Sport车型在内饰部分亦具备专属的仪表、方向盘、黑红双色内饰及饰板设定。

新一代ES车系基础提供了ES 350以及ES 300h两种动力配置，ES 260则为中国市场专属的车款。其中ES 350采用一具D4S燃油直喷系统经过提升的3.5升V6自然吸气引擎，具备了302匹的最大马力输出，较现行3.5升V6引擎有着34匹马力的增长，并搭配一具全新的8速手自一体变速箱，拥有较前代车款更佳的传输效率。

新一代ES 350采用一具D4S燃油直喷系统经过提升的3.5升V6自然吸气引擎，具备302匹的最大马力输出，较现行3.5升V6引擎有着34匹马力的增长。

新一代ES 350除了改采动力强化的新3.5升V6自然吸气引擎外，并改采全新的8速手自一体变速箱与之搭配，拥有较前代车款更佳的传输效率。

ES 300h则搭载了第4代油电混合动力系统，透过一具全新开发的2.5升四缸自然吸气引擎搭配体积更小、更为轻盈、输出动力表现更佳的电动马达配置，可提供215匹的综效马力输出，根据原厂提供的测试数据显示，新一代ES 300h平均油耗达到5.37L/100KM的水准。

ES 300h则搭载了第4代油电混合动力系统，透过一具全新开发的2.5升四缸自然吸气引擎搭配体积更小、更为轻盈、输出动力表现更佳的电动马达配置，提供215匹的综效马力输出，平均油耗可达到5.37L/100km的水准。

新一代ES车系首度将雷克萨斯 Safety System+ 2.0主动安全系统列为全车系标配，提供更为完整的安全防护表现。

除了动力及底盘的全面革新外，新一代ES车系亦首度将雷克萨斯 Safety System+ 2.0主动安全系统列为全车系标配，其是以既有的雷克萨斯 Safety System+主动安全系统为基础进行强化，例如在既有的PCS预警式防护系统上，导入了于白天的自行车骑士侦测功能，搭配既有的车辆及行人侦测功能，提供更为完整的安全防护表现。