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与你一起学习汽车知识，绿老师学堂开讲啦！本期的主角就是上面这个大蓝胖子——威马EX5 Pro。

2019年3月，我在成都绵阳第一次接触威马EX5上所搭载的Living Pilot智行辅助系统，体验时间并不长，但我对这套辅助系统有了一个初步的认识。

2019年6月，我与威马EX5 Pro再次相遇，并深度体验了该车所标配的 Living Pilot智行辅助系统。

两次体验后的总体评价：

第一，威马EX5 Pro所搭载的Living Pilot是一套相对更成熟、更完整的自动驾驶辅助系统，当然也有提升空间。

第二，它是一套实用的、便捷的自动驾驶辅助系统，可以很安全、很放心的解决许多女司机和新车主垂直倒车、侧方位停车的问题。

第三，与蔚来最新推送的NIO Pilot升级版（官方称为L2级自动辅助驾驶系统）相比，各有优劣。

带你走进威马Living Pilot的世界：

威马汽车创始人、董事长、CEO沈晖曾经表示，威马汽车要做智能电动汽车的普及者，真正让普通大众都能用得爽，用得起。

这里所谓普及者，用大白话来说，就是大众化，就好比香饽饽，除了吃着香，还得吃得起，也就是要有更便宜的售价。

先从激活威马 Living Pilot智行辅助系统说起，首先轻点巡航按键（方向盘左侧方形按键），其次按一下SET-（设定/降低车速按键），最后再按一下图标为方向盘的按键（TJA/ICA开关），那威马的L2级自动驾驶辅助系统就正式开启了。

这里值得注意的是，如果你只按了巡航和SET-按键，那只是开启了普通的ACC巡航，此时的车辆并不会控制方向盘，仪表盘会显示绿色的标识，但右侧方向盘标识呈现出灰色状态。

在按下方向盘的按键时，仪表盘上显示的方向盘标识同时也变成绿色，这个时候L2级自动驾驶辅助系统才算真的激活。

不过，除了这三个按键以外，REA+按键是增加车速的，轻点一下增加2km/h，按着不放会以5km/h为一个增速点增加。

而剩下的两个按键是跟车距离按键，上面为减少跟车距离按键，下面为增加跟车距离按键。这里值得注意的是，当车速越高，其跟车距离需要调节的越大（最高4挡，距离大约有50m左右），保证有足够的安全距离。

城市道路体验（北京四环主路）方面，想要激活威马 Living Pilot智行驾驶辅助系统都要满足两点，第一，要求车门全关，乘员系好安全带等基本操作；第二，当车辆前方有车或者车辆正在处于一定的速度前进行驶，这里威马 Living Pilot的行驶车速基本要在20km/h左右才能激活。

如果车辆前方有车，该套系统会自动识别前车行驶的速度和两车之间的安全距离，以保证足够的安全驾驶。

这里值得注意的是，如果有穿插车辆，威马Living Pilot智行驾驶辅助系统也会提前减速，并通过动能回收来实现降低车速，不过降速会稍有一些延迟，我粗略估计在1到2秒之间。

等车辆完全汇入以后，系统会自动识别前车行驶速度的安全距离。

如果进入拥堵期，新车可以以最低5km/h的速度继续行驶，但前车如果变道，车辆也会继续跟随。

高速道路体验方面，我们选择了大广高速京承段，该路段限速100km/h，车辆并不是很多，高速行车线也比较清晰，威马Living Pilot智行驾驶辅助系统可以清楚的识别行车线行驶。

在前方无车时，威马Living Pilot智行驾驶辅助系统可以自动识别路标限行车速，并在车主设定下自动行驶，但随着车速的提升，系统对方向盘的左右修复也越加明显。

之所以说威马Living Pilot智行驾驶辅助系统是一套成熟、完整的自动驾驶辅助系统，是因为它既可以在低速行驶时安全跟随，又可以在高速行驶时自动驾驶。

同时，这套系统在我多次体验下都很稳定，也就是说，威马Living Pilot是一套让用户放心的智行驾驶辅助系统。

自动泊车实用又好用，是Living Pilot的一大亮点

威马 Living Pilot配备APA自动泊车辅助系统，该系统可以说是许多女司机和新车主的福音，它支持平行泊车、垂直泊车等4种功能，而且精准度极高。

拿垂直泊车来说，当开启自动泊车以后，威马EX5会通过右侧的摄像头去识别车库，并探测距离，然后根据两侧停放的车辆，来引导倒库。

值得注意的是，威马EX5车身距离车库外线不能超过0.8m，距离内线的距离要大于5m。（如果是从左侧倒库，那需要开启左侧转向灯。）

这里值得一提的是，蔚来NIO Pilot目前所配备自动泊车系统来说，它只支持垂直泊车。

威马Living Pilot和蔚来NIO Pilot在配置和功能上的不同：

我们都知道，一套成熟+完整系统背后都离不开技术的的加持，威马Living Pilot也不理外，为了不枯燥，我拿威马 Living Pilot和蔚来NIO Pilot两款车的硬件和配置来对比。

威马Living Pilot是威马和博世合作，针对中国道路正向研发出来的一套L2级别的自动驾驶辅助系统；而蔚来NIO Pilot是蔚来汽车自主研发的。

Living Pilot和NIO Pilot硬件对比

威马 Living Pilot

1个高清摄像头：分辨率1280 x 960，探测距离120m，可以识别4根车道线+16个物体。

3个毫米波雷达：一前两后，前雷达探测距离160m，探测角度90度；后雷达探测距离80m，探测角度150度。

4个全景摄像头。

12个超声波雷达。

蔚来 NIO Pilot

三目前向摄像头。

4 个环视摄像头。

5 个毫米波雷达：博世第四代中距离毫米波雷达，探测距离 150 米。

12 个超声波雷达：探测距离 5.5 米。

1 个驾驶状态检测摄像头。

从硬件组成来看，Living Pilot和NIO Pilot基本一样，只是蔚来 NIO Pilot比威马Living Pilot多2个毫米波雷达，但蔚来 NIO Pilot毫米波雷达探测距离没有威马Living Pilot更长。

至于蔚来 NIO Pilot的三目前向摄像头和威马 Living Pilot 1个高清摄像头的工作原理基本一样，只是蔚来 NIO Pilot的三目前向摄像头监测的更广一些。

也就是说，威马Living Pilot监测的更远，可提前预防性更高；而蔚来 NIO Pilot三目前向摄像头和多出的2个毫米波雷达，可以监测的范围更广。

这里需要需要特意指出两点：第一，我们都知道威马Living Pilot和蔚来 NIO Pilot支持OTA升级，但硬件部分是无法升级的。随着操作系统的不断迭代，现有的硬件配置，可能会成为它们智能化水平的天花板。

第二，威马EX5 Pro和蔚来ES8是两家新势力的旗舰量产车，但它们的定位、定价截然不同，前者要做智能电动车的普及者，后者定位高端品牌SUV。所以，ES8硬件配置更高是理所当然的事，而售价更亲民的EX5 Pro更有普及意义。

功能配置方面

威马Living Pilot功能配备方面分高级驾驶辅助和安全提醒和辅助两方面，其中高级驾驶辅助包括ACCA自适应巡航、ICA高速巡航中央行驶辅助、TJA低速跟车随行辅助、APA自动泊车。

安全提醒和辅助包括前方碰撞预警、自动紧急制动、车道偏离、交通识别、倒车后方穿行预警等等。

蔚来 NIO Pilot功能配置先后经过4次升级，也就是说在2019年以前，NIO Pilot 只有一些基础的 ADAS 功能，例如车道偏离预警（LKW）、前向碰撞预警（FCW）、自动紧急制动（AEB）等。

能够称得上L2级别的NIO Pilot姗姗来迟，终于通过最近一次OTA进入2.0.0时期，在功能上释放了高速自动辅助驾驶、拥堵自动辅助系统、道路自动保持、自动泊车、转向灯控制变道、道路标志识别、前侧来车预警。

威马Living Pilot和蔚来 NIO Pilot在功能配置上相比，蔚来 NIO Pilot更丰富一些，尤其侧方开门预警、转向灯控制变道是威马Living Pilot所没有的安全配置。

但威马Living Pilot的倒车后方穿行预警也给许多新老司机送上了一份安全，这个配置的价值就是除了倒车影像、倒车雷达监测之外，能及时监测近距离物体的变化。

绿老师总结：

作为智能的普及者，威马 Living Pilot智行驾驶辅助系统目前只有威马EX5 Pro（补贴后指导价23.98万元）车型上标配，其它部分车型可选装。

与蔚来 NIO Pilot相比，威马 Living Pilot的激活要求并不太苛刻，无论车辆左侧还是右侧有道路，都能正常开启，这说明了威马 Living Pilot的完整性。

此外，威马 Living Pilot和蔚来 NIO Pilot都可以满足短时间内不用手把握方向盘。不同的是，威马 Living Pilot 15秒以上监测不到会有明显的提示音，但不会自动退出。

蔚来 NIO Pilot也会分别进行两次不同程度的提醒，如果始终没有握住方向盘，自动辅助驾驶将会完全推出，并需要你立刻接管车辆。

总体来说，威马 Living Pilot智行驾驶系统在城市道路和高速道路上的表现都让人很满意的，但不熟悉的用户，最好还是在一些环境容许的场所先体验了解一番。

最后，无论是威马 Living Pilot，还是蔚来 NIO Pilot，在驾驶过车中还是需要我们认真、专注的去观察，而该系统只是提供我们一个更舒适和更安全的驾驶环境，但不能全权主导我们驾驶和安全。