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【懂车帝】自动汽车会爬墙还会爬坡?和会飞相比这些都不算什么

2019年07月01日 14:43:01
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来源:懂车帝a

    提到自动驾驶汽车,大多数人的印象是在路上行驶,但这个世界脑洞大的人实在太多。据外媒报道,东京大学已经研发出一种交通工具,可以在三维空间(高度)中运动,换句话说,这款自动驾驶汽车可以爬楼梯、悬崖,甚至垂直的墙壁;而此前,Roborace生产的自动驾驶车Robocar成为史上首辆完成爬坡赛的自动驾驶车。

    比会爬墙和爬坡的自动汽车更厉害的,就是会飞的“同类”。如今,英特尔和波音等公司都已经打造出了可以在天空翱翔的无人驾驶汽车,也许在不就的将来,我们还能看到功能更多的自动汽车面试。

会爬墙 自动汽车变身“蜘蛛侠”

    东京大学研发的这款交通工具由无人驾驶地面交通工具(UGV)和无人驾驶飞行器(UAV)协同工作,UGV与UAV利用绞车和缆绳连接,可让UAV将缆绳锚固在障碍物顶部的坚固结构,从而让UGV使用绞车和缆绳系统爬上障碍物。该UAV利用抓钩和缠绕技术(缆绳缠绕到杆状物结构周围)将自己连接到锚固件上,从而固定缆绳。

    UAV可绘制出一条到锚定点的无障碍物路径,并且创建一幅有关该区域的立体像素地图。随后,此类数据被发送至UGV,生成一个高度图,让其可分析UGV的可通行性来规划路径。试验中,UGV在UAV的帮助下,通过了一条有障碍物的路径,然后像蜘蛛侠一样爬上一个垂直的墙壁。

    此前,迪士尼研究院也曾打造出了一辆Ventooz概念车,这款同样也可以在墙面上运行。Ventooz的四个轮子经过特殊定制,嵌入了吸盘,为其提供在垂直地面的情况下获得更好的附着力。在Ventooz车身前后一共配备了两个涡轮桨翼,能源来自于氢燃料电池,以解决车辆长时间侧倾带来的机械设计困难。

会爬坡 这款车设计者也很“漫威”

    上述两款自动汽车虽然会爬墙,但速度“感人”,去年的英格兰赛车爬坡比赛“Goodwood Festival of Speed”上,Roborace生产的自动驾驶车Robocar成为了史上首辆完成爬坡赛的自动驾驶车。这辆颜值颇具未来感的赛车设计者是好莱坞科幻大片设计师丹尼尔·西蒙,值得一提的是,和蜘蛛侠一样出自漫威系列的《美国队长》中,美国队长的从摩托车到飞机的一系列炫酷座驾,都由这名设计师一手完成。

    此前,这辆车曾在巴黎的ePrix上完成首秀,但速度不算快,而在爬坡赛时,Robocar的表现好了很多。相比之前的平地比赛,爬坡赛对于自动驾驶车来说,整体难度上一个台阶。

    “爬坡赛给了我们的驾驶系统一个真正的挑战”,Roborace软件总监AI Sergey Malygin说,“转弯、爬坡、以及森林的覆盖让我们不能使用GPS或RTK来定位,只能利用相机和LiDar传感器,将360度的环境纳入其视野之后,使用深度学习的计算机视觉算法会在这样的赛道中提供巨大支持。”最终,这款自动汽车以120km/h的速度完赛。

会飞行 这些车让脑洞照进现实

    可以爬墙和爬坡的自动汽车功夫了得,而能够飞行则是更大的招。今年1月,波音公司宣布,其垂直起降的电动飞行出租车已完成首次飞行,测试了其起飞、悬停和降落的能力以及自动驾驶功能。波音飞行出租车的目标是能实现无人驾驶飞行,可以飞行至多50英里。这辆“车”的长度为30英尺、宽度为28英尺,能搭乘至少2名成年人。

    如果说“飞行”本来就是波音公司的强项和本职工作,那么英特尔就有点跨界的意思了。去年的CES大展上,英特尔的CEO Brian Krzanich秀出全球首款纯电动两座无人驾驶汽车——Volocopter。虽然是直升机的外形,但本质上是一辆无人驾驶的飞行汽车。

    Volocopter有着白色蛛网的设计,并且配备了18个旋翼装置,它是迄今为止最环保、最安全的纯电动飞行汽车。乘坐这款车,你不必了解任何飞行知识、记住各种各样的按钮如何操作,也不需要飞行执照。只要系好安全带,输入目的地,剩下的一切交给无人驾驶系统去完成就可以了。

    “想象一下,拿出的手机,打开一款交通App,召唤一台飞行出租车进行一趟想个性化旅程。这种科幻场景,实际上比你想象的要近得多。”Krzanich说。如果未来的某天,你下班时看着楼下缓慢前行的车辆,掏出手机,打开相关联的APP,对着同事说:“走,我们打飞的去!”感觉是不是特别爽?

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