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2019年9月5日成都车展期间，雷克萨斯宣布新款RX系列正式上市。新RX系列除了我们熟悉的RX300和RX450h版本以外，还新增了RX450hL加长版本，主要加长在尾箱位置以增加第三排座椅的空间。本次RX300共推出6款车型，售价区间为39.8-58.3万；RX450h共推出2款车型，售价区间为65-69.7万；RX45.hL加长版推出4款车型，售价区间为67.2-79.9万元。详细车型售价，请看下表：

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外观方面，新款RX整体造型语言保持与现款车型一致，针对前脸各个部件进行了调整，带来视觉上的新鲜感。其中，纺锤形格栅内部采用黑色蜂窝状设计，为整车提升视觉上的运动感，雾灯区域也因应中网的造型改用类似装饰。在外观颜色上增加了金属米色和珍珠绿色两种选择，同时提供了新款的轮圈样式。

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另外，新款RX采用BladeScanTM AHS极速旋镜式远光灯自适应控制系统。据介绍，工程师从旋转的风扇叶处获得灵感，而在大灯内部引入了全新的LED灯控制方式，可更精准控制光照的区域与光照亮度。从肉眼来看，新款RX前大灯内部结构有所变化。

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作为此次改款的重点，新款RX 450h L保持与新款RX一致的设计，并在保持2790mm轴距的前提下，将车身加至5000mm。主要加长的是车身后半部分的长度，以便给第三排乘客一个体面的空间。

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内饰在设计上同样保持与现款车型一致，新款主要针对功能升级。新款RX/RX L将搭载新升级的LEXUS雷克萨斯智能安全系统LSS+，该系统高效整合预碰撞安全系统（PCS）、车道偏离警示系统（LDA）、远光灯自动控制系统（AHB）以及自适应巡航控制系统（ACC）等主动安全驾驶辅助系统。

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新款RX 450h L提供2+3+2和2+2+2两种布局可选，第三排配备有电动折叠的座椅，为了能够给第三排乘客的头部空间和还有后备厢的储物空间，新车的尾门角度比现款车型要更垂直。同时，RX 450h L还将提供三区独立控制自动空调，以提升第三排乘客的舒适度。

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动力方面，新款RX仍将搭载3.5L V6自然吸气发动机，最大输出功率216kW(294PS)，峰值扭矩357N·m，传动匹配8AT变速箱。而RX 450h L则搭载3.5L V6发动机+两台电动机组成的混合动力系统，综合最大动力输出可达226.5kW(308PS)，该车还将搭载四驱系统。此外，厂家称针对两款新车的EPS电动助力转向系统进行了优化调校。