凤凰网汽车

文/李享

北京世园会是一幅绘制人类生态文明的美丽画卷，是一次共谋全球生态文明建设的重大契机。110个官方参展者和120个非官方参展者参展，汇聚花卉园艺精品，展示多样性园艺文化。9月9日，【汽车维基APP】来到了位于延庆的北京世园会厂区内，来这里当然不是为了游览，而是体验北汽集团智能网联汽车技术最新成果——北汽集团队列自动驾驶技术。

作为世园会全球合作伙伴，北汽集团不仅为世园会提供高品质出行服务，更以新能源与智能网联科技向世界展现来自中国的出行科技，为未来出行贡献智慧。

尽显科技实力

此次展示的队列自动驾驶技术由北汽集团自主研发核心部门北汽研究总院开发。据北汽研究总院队列自动驾驶项目负责人李彪介绍：“队列自动驾驶技术未来的应用重点就是商用车，此次搭载图雅诺电动车进行展示，就是朝着技术落地所做的一项示范应用。”

车队由3辆图雅诺商用车组成，1号领航车为人工驾驶，后面2辆跟随车辆为自动驾驶，整个车队使用了先进的传感器设备，跟随车辆通过激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器，对车辆及周围环境进行探测，通过无线通讯设备实现数据共享和协同控制。

运行期间，车队内部会通过短距离无线通讯设备实现数据共享和协同控制，跟随车辆通过多传感器融合技术，对车辆周围环境进行感知。如果有车辆临时请求加入车队，车队会提前预判并减速，然后通过云端进行统一调度，待车辆加入车队之后，驾驶员就可以解放双手。

无论是车辆入队还是离队，通过一系列技术保障，都能够确保车辆行进轨迹的一致性以及车间距的精准度。而5G的加入，更是提升了整个车队的科技含量，通过中国电信5G通讯技术，上传队列车辆的运行数据到大数据云平台，实现对车队运行的监控与管理，通过云平台进行数据分析，可进行车队运行的调度与控制。

“启动自动驾驶模式！”车载广播发出语音指令，车辆缓缓启动上路，加速、减速、刹车、转弯……2辆跟随车在“头车”的带领下，以约20公里/小时的速度来回反复运行，其间的所有动作几乎与“头车”如出一辙。短短的1.6公里展示，充满了“大智慧”与“高科技”。

未来可期

列队自动驾驶看似和ACC自适应巡航系统很像，并不是这样的。ACC自适应巡航系统跟车是被动的，前车做出了加速或减速行为之后，ACC系统监测到跟车距离变大才会采取措施，中间有一个时间差，这样就导致跟车距离不能设置的太近，要给ACC系统留出足够的反应时间。

列队自动驾驶与ACC自适应巡航系统最大的不同之处在于，列队行驶多了信息互联互通的过程，可以理解为ACC的加强版。车队行驶之后就像一个整体一辆车一样，头车要加速了，会同步把信息通过wifi等技术传递给后车，车队会同步加速，减速也是一样。几乎可以做到完全同步操作，相当于第一辆车的驾驶员在同时控制车队行驶，跟车距离可以比现在的ACC更短。

列队自动驾驶技术更大的应用场景在商用车领域。荷兰研究机构TNO研究报告指出，卡车在列队行驶之后大约降低了10~15%的燃油消耗，经济利益是巨大的，同时，列队自动驾驶也有利于减少人力成本。

车辆列队行驶的好处很多，但是也有一些限制条件，很多问题都有待解决。首先是车辆的硬件本身，自动变速器、ACC自适应巡航系统、EBS电子制动系统、EBL自动紧急制动、LDW车辆偏离预警、探测车辆周边的毫米波雷达、通信模块等都是基础硬件配置。而根据笔者与北汽研究总院队列自动驾驶项目负责人交谈中得知，目前列队自动驾驶的成本还很高，距离大规模量产尚有时日。

其次，列队行驶的道路是有局限性的，最佳的使用路况是在车辆较少的高速公路上，其他车辆的干扰影响小才能发挥出最大的价值。而且，目前相关的法律法规并不完善，据悉，北汽目前在技术上已经不存在问题，列队自动驾驶在内部测试的时速已经超过了80km/h，但还无法在实际的高度路段进行测试。

“双轮驱动”

全面新能源化与智能网联化“双轮驱动”是北汽集团面对日新月异的汽车科技革命，按照高质量发展理念提出的科技创新战略。在2018年世界智能网联汽车大会期间，北汽集团提出智能网联汽车五年行动计划——“海豚+”战略，围绕“保护、优化、解放、个性、和谐”五大进化维度，发力智能技术、智能产品、智能生态、智能交通四大战略重点领域。大会期间，北汽集团还成功展示了搭载队列自动驾驶技术的BJ80车队，目前该车队已在首钢园区进行了常态化的示范运行。

在2019第六届国际智能网联汽车技术年会上，北汽集团党委书记、董事长徐和谊表示：“我们将以充分的测试验证和成熟的示范运营，强化产品与场景的有机衔接。”北汽集团正在加快建立电动商用车队列智能驾驶技术平台，并推动电动商务车、电动轻卡、电动重卡等产品在特定场景的示范运行，为2022年北京冬奥会、城市接驳、高速公路物流运输等批量应用奠定基础。此外，北汽集团还将依托逐渐完备的大数据中心和云计算平台，以指数增长的实际行驶数据，实现对智能网联汽车产品的持续动态升级。

智能网联已成为汽车产业变革的重要推动力量，正在催生超越产业自身的颠覆式进化，释放出巨大的发展空间和创新空间。随着“双轮驱动”战略落地，一系列科技创新成果将为北汽集团打造“百年北汽”品牌筑牢坚实根基。