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中国领先的L4级自动驾驶出行公司文远知行WeRide在RoboTaxi商业化上又取得重大进展，通过旗下合资公司文远粤行，与广州市白云出租汽车集团、科学城（广州）投资集团一道，率领全国首支落地一线城市的RoboTaxi车队，在广州市黄埔区、广州开发区正式开启试运营服务。

L4级自动驾驶，简单地说就是高度自动化驾驶，车辆在限定道路和环境中可由无人驾驶系统完成所有驾驶操作。

文远粤行RoboTaxi第一阶段将投放数十辆L4级自动驾驶出租车，服务范围覆盖黄埔区、广州开发区核心的144.65平方公里的城市开放道路，将为区内市民提供日常的自动驾驶出行服务。车队采用日产纯电动车型，车辆保持了广州市民最为熟悉的白云出租车，同时搭载文远知行最新的L4级自动驾驶软硬件解决方案，带来强大的自动驾驶系统。车辆配备了自动驾驶可视化产品WeRide Viz，依托AI算法和技术引擎，以简洁、流畅的可视化语言，将 RoboTaxi 及其周围的路况信息以每秒 60帧的高性能渲染画面实时传达给乘客，并通过完善的交互功能搭建起自动驾驶车辆与乘客之间的桥梁。据称，WeRide Viz能从海量数据中筛选出5%的关键信息，将交通灯、车速、行车路线、视角转换、导航以及紧急呼叫等信息呈现在交互界面上。同时，在车辆发生变道或躲避行人时，WeRide Viz能够以转换视角、高亮周围相关车辆等形式提醒乘客。

在本次启动活动上，数十位政府、企业和市民代表率先体验了文远粤行RoboTaxi的出行服务。现场体验的乘客分别乘坐RoboTaxi前往选定的不同目的地。目前，WeRide Go已在iOS和安卓平台开放下载，供市民使用。文远知行也特意面向广州市民限量免费发行了若干张“登粤卡”，市民可通过该卡体验自动驾驶出行服务，计费标准与白云出租车现行标准一致。

目前，每辆车的驾驶位上还配备了一名安全员。此前，文远知行CEO韩旭在接受采访时表示，重要的是何时能把安全员从车上挪下去，因为有安全员的出租车的运营成本依旧很高。据说，在出租车行业中，人力成本占去了运营成本的一半以上。而根据文远知行的调查，出租车行业缺乏的是司机，而不是车辆和客流。因此自动驾驶技术不会让司机丢掉饭碗，反而能补充运力，降低运营成本。此外，韩旭补充说，自动驾驶车辆不存在酒驾、毒驾、疲劳驾驶等人类危险行为。

然而，免去车上的安全员不仅需要技术上的大进步，以保证真正的“无”人驾驶车辆的安全性，还存在法律法规层面的诉求。目前有关部门规定无人驾驶车辆需要配备安全员。技术和法规上的改变不能一蹴而就，还需要时间。无论如何，今天的文远知行迈出了大一步。

文远知行的总部在2017年12月落户广州，在全球设有五大分部。经过短短两年多的时间，文远知行取得了突飞猛进的发展，创下多个行业第一：在广州国际生物岛开启国内首个 L4 级别自动驾驶常态化试运行；自主研发的L4级自动驾驶汽车成功实现首个国内江底隧道穿越，并完成在暴雨天气下的安全行驶；实现全国首个5G网络下的L4级自动驾驶应用；成为中国首家获得全球汽车制造商雷诺日产三菱联盟战略领投的L4级无人驾驶企业；自动驾驶路测牌照数量位居全国第二，仅次于百度；组建首个落地一线城市的自动驾驶出行合资企业文远粤行等。文远知行还拥有美国加州的自动驾驶路测资格，目前已在广州、安庆和加州三地开展路测。截止今年7月，文远知行在中美两地的自动驾驶总里程已超过50万公里，累计全球接待乘客超过8000人次。

在创立之初，文远知行便确定明确的战略目标，在2020年率先落地自动驾驶的载客试运营。随着行业的演变、企业的发展，文远知行适时地从技术研发向技术产品化升级，推出“WeRide ONE”自动驾驶通用算法，实现对RoboTaxi运营全场景、全天候的覆盖；以RoboTaxi App“WeRide Go”和RoboTaxi可视化产品“WeRide Viz”等一系列运营级产品，为用户打造完善、舒适、充满安全感的RoboTaxi乘坐体验。

伴随人工智能技术的发展，汽车行业迎来变革，谁掌握智能驾驶、自动驾驶技术，谁将引领下一代汽车工业革命。目前广州已汇聚了多家世界顶尖的自动驾驶技术相关团队和企业。我国目前的自动驾驶技术水平在世界上仅次于美国，希望文远知行这样的团队和企业勿骄勿躁，继续脚踏实地加油干，让RoboTaxi早日在中国更多的城市得到普及，推进自动、智能出行。