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奔驰旗下最具经典与代表性的车款非 SL-Class 车系莫属，其 SL 命名的由来，乃是以代表了运动性格的 Sport 以及轻量化 Lightweight 组合而成，而第 1 代 SL-Class 车系中最为人所称道的 300 SL Gullwing，更是以赛车量产而来，以轻量化的赛车架构，结合出色的性能，成为奔驰品牌成立以来旗下最著名的车型之一。而其鸥翼车门的独特设计，更成为奔驰唯有超级跑车才会使用的招牌设计。

于 1954 年登场的第一代 SL-Class，拥有软顶敞篷跟硬顶两种车身型式，原厂代号为 W121 的 190 SL，采用一具 1.9 升直列四缸引擎，至于原厂代号 W198 的 300 SL，则是配置了一具 3.0 升直列 6 缸引擎，300SL 拥有 300 SL Gullwing 与 300 SL Roadster 两款车型，而 300 SL 更成为奔驰旗下堪称经典的车款之一，首代 SL-Class 至 1963 年正式停产贩售。

1954 年推出的第一代 SL-Class，原厂代号 W198 的 300 SL，拥有 300 SL Gullwing 与 300 SL Roadster 两款车型，而 300 SL 更成为奔驰旗下堪称经典的车款。

原厂代号 W113 的第 2 代 SL-Class 于 1963 年正式推出，延续了前代车款轻量化的设定与高性能的动力输出表现，并采用了直列六缸引擎的动力设定，且首度配置了可拆卸式的硬顶设计，强化敞篷车款的日常实用性表现。接续推出的第 3 代 SL-Class 于 1972 年登场，其首度将输出更为强悍的 V8 引擎列入其动力系统配置，并发表性能更为强悍的 SL 500 及 SL 600 车款，将 SL 车系的性能提升至更高的境界。

1963 年正式推出的第 2 代 SL-Class，延续前代车款轻量化的设定与高性能的动力输出表现，并首度配置了可拆卸式的硬顶设计。

原厂代号 R129 的第 4 代 SL-Class 于 1989 年正式推出，其亦是国内消费者对于 SL-Class 车系拥有较为深刻印象的起始，除了延续前代的动力架构基础外，更新增了入门的 V6 动力以及顶级的 V12 动力心脏，提供消费者更为多元化的动力选择。而第四代 SL-Class 也首度发表了采用 AMG 性能型号的车款。第 5 代 SL-Class 于 2001 年推出，外型融入更为现代化的流线设计，头灯也采用奔驰当代车系的四圆灯造型，更首度搭载了电动硬顶的设计，大幅提升车辆的实用性能，并于 2008 年进行小改款的动作，主要针对车头外观造型及动力编成进行重新设订。

第 4 代 SL-Class 于 1989 年发表，除了延续前代的动力架构基础外，更新增了入门的 V6 动力以及顶级的 V12 动力心脏，并首度发表了采用 AMG 性能型号的车款。。

于 2001 年推出的第 5 代 SL-Class，头灯也采用奔驰当代车系特色的四圆灯造型，更首度搭载了电动硬顶的设计，大幅提升车辆的实用性能。

第 5 代 SL-Class 于 2008 年进行小改款的动作，主要针对车头外观造型及动力编成进行重新设订。

2011 年 12 月的发表的第 6 代大改款 SL 车系，延续了初代车款所传承的轻量化设计精神，采用奔驰首次为量产车打造的全铝金属车体，车体较前代大幅度减重了约 110 公斤，只有相当少数零件运用其他材料制成，其中包括比铝更轻的镁金属，以及因安全考量而使用在 A 柱上的高强度钢梁。悬吊部份亦同样采用轻量化铝合金材质打造，而动力部份则全车系接导入了新世代缸内直喷动力系统，使其在动力输出与油耗上，都较前代车款有着明显的提升。

第 6 代大改款 SL 车系于 2011 年 12 月发表，采用奔驰首次为量产车打造的全铝金属车体，悬吊部份亦同样采用轻量化铝合金材质打造，而动力部份则全车系接导入了新世代缸内直喷动力系统。