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李德毅:智能网联首先应该在中国做出成绩

2020年01月10日 15:30:04
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2020年1月10-12日,中国电动汽车百人会第六届年度论坛在北京钓鱼台国宾馆正式召开。本次论坛以“把握形势聚焦转型 引领创新”为主题,继续秉持“传递权威信息、广泛展开讨论、促进沟通合作”的目标,试图帮助业界人士梳理分析产业形势,探讨及回应产业关切的问题,寻找今后3-5年产业调整的方向及路径。

在10日上午的自动驾驶论坛上,中国工程院院士李德毅在先进技术与基础体系板块,就自动驾驶和智能网联的相关内容发表了自己的看法。

李德毅认为,人-车-路三个要素结合起来,就是中国的自动驾驶和智能网联的特色,我看智能网联可以做出成绩来的首先应该是在中国,我们可以尝试在车和路上有什么样的创新,比如智慧灯杆、智慧路灯和单车智能结合起来,走出有中国特色的道路。

以下为嘉宾精彩实录,未经本人审阅,有删改。

2019年一个重大事件,就是特斯拉在中国创造了上海速度。大家可以想想特斯拉这个车最大的亮点是什么,是新能源吗?还是智能化?还是两个都有,他将给我们中国速度带来一个什么样的启发。

从自动化到人工智能

我们讲到自动驾驶,就会谈到SAE的分级:L0到L5,差别到底在哪儿?可以说就在于智能技术向汽车的渗透。

汽车是否只是四个轮子加计算机?我认为不是。汽车是我们移动生活代步的机器人,我们要享受移动生活,而不仅仅是又一个需要人来操控的机器。所以我们一直说我们做的是自主驾驶,Autonomous Driving,这个车本身就是一个认知主体,而不是一个被控的对象,不像地铁和高铁,那种驾驶是靠自动化实现的。

当自动化遇到了天花板,人工智能来了。我认为一辆车就是一个智能主体,近十几来,我一直说汽车将变成“会学习、会交互”的轮式机器人,它要有自主性,因为出门上车的乘客,是不会向一个中央调度系统进行报备的,这才是移动出行的最大享受。

未来,人们上车后还可以享受VR——虚拟现实,一旦汽车不需要人驾驶了,它就变成了一个个电子座舱,在移动生活中我们享受的就是快乐,可以办公,可以休闲,这就是移动生活。

技术发展与成本降低让自动驾驶变为可能

最近我们非常高兴地看到,中国的激光雷达走出了非常强劲的一步,激光雷达的价格降到了万块以下,从以前的70万降到1万,这是一大突破。

主机厂很务实,我们需要的自动驾驶是将“人工智能”以润物细无声的方式,增加更多的辅助驾驶功能,慢慢的自动驾驶就来了,智能驾驶就来了。这里有一个关键点,就是什么时候车内可以取消安全员,如果要有安全员,安全员还需要驾照,那么自动驾驶的革命就还没有到来。

我们在座的大家要有一个目标,就是让一个车中不在需要安全员。我们中国有第二个特色,就是智能网联,中国的体制有强大的力量,我们有这么多实验开放区,我们可以尝试,在特定区域内的车辆中,不仅有可以自主移动的车,而且车内可以没有安全员,在这个特定区域里可以让乘客从任意点A到任意点B,但后台可以有一套监控系统。这些车里如果有突发的传感器故障,万一出现了问题,监控系统可以处理。这种配置下,100台车不需要100个安全员,但是可以有后台监控人员。

现在,人-车-路三个要素结合起来,就是中国的自动驾驶和智能网联的特色,我看智能网联可以做出成绩来的首先应该是在中国,我们可以尝试在车和路上有什么样的创新,比如智慧灯杆、智慧路灯和单车智能结合起来,走出有中国特色的道路。

对于单车来说,人工智能要赋能汽车,让它变成会学习的轮式机器人。驾驶脑可以向优秀驾驶员学习,可以不断积累知识。不同个性的人有不同的驾驶方式,驾驶脑也可以开出不同的驾驶风格,这是可以在人工智能基础上实现的。

人工驾驶出现事故的时候,也是驾驶脑进行“负学习”的机会,例如侧翻,侧翻事故是怎么发生的,侧翻是大车左右两个轮子距离比较小,然后装的货比较高,又遇到很强大的风,如果驾驶员在速度比较高的情况下打方向盘,就会发生侧翻,侧翻会造成重大事故。

我们无人驾驶最大的驱动力就是要把汽车是人类的“第一杀手”的罪名清除,我们可以研究事故是怎么发生的,我们在事故发生的前兆时如何防范。

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