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真正的解放双手双脚双眼!长安L3级自动驾驶量产体验成功

2020年03月10日 21:37:01
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来源:道哥说车

在继长安全新序列“引力”下首款车型UNI-T全球首发亮相后,长安汽车再次发布大动作引起业界震动。

3月10日,长安汽车L3自动驾驶量产体验在重庆举行,长安汽车总裁朱荣华亲自上阵直播,在UNI-T上为广大消费者呈现出全程真实的驾驶体验。在L3级自动驾驶下,UNI-T驾驶员真正实现了长时间脱脚、脱手、脱眼的状态。

长安汽车总裁朱荣华在现场透露,在法律法规允许的条件下搭载L3级自动驾驶的长安UNI-T有望在今年正式上市销售,并在2025年推出搭载L4级自动驾驶技术的产品。

长安L3级自动驾驶系统技术有哪些亮点

据悉,长安汽车L3级自动驾驶系统,感知范围覆盖3个360度车外环境感知,整合3种不同物理特性的传感系统,其中前方实现5重感知冗余,最大探测距离大于200米,测量精度可达10厘米,采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器,可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物,同时可感知驾驶员的视野、疲劳等状态,为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据。

同时,该L3级自动驾驶系统还可以有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息,结合高精度地图和ADAS地图的道路信息,最高可实时获取8公里范围内的道路信息,实现车道级高精定位和精准路径规划,可有效确保自动驾驶任务的准确性。

长安L3级自动驾驶系统能带给消费者哪些体验

据了解,该L3级自动驾驶系统核心技术是由长安汽车自主开发完成,对所有系统算法拥有全部自主知识产权。为测试稳定性,长安L3级自动驾驶系统完成了上万个场景匹配测试,5000万公里测试里程。

1.在特定的电子围栏内(包括典型的高速公路和城市快速路),在交通拥堵场景下,可实现长时间脱脚、脱手、脱眼,直至系统提醒接管,最高可支持的车速为40km/h(系统根据周围环境安全风险动态调整交通拥堵自动驾驶最高车速,最高可支持40km/h车速),若用户在提醒接管后仍不接管,则执行风险减缓策略,减速停车。

解放双眼:拥堵情况下,与前车保持安全距离自动驾驶,解放驾驶员双眼后,驾驶员可玩手机或看车机,手动驾驶模式下受限的娱乐功能允许驾驶员使用。

跟随起停:拥堵工况下自动驾驶过程中,系统将实现本车跟随前车减速停车并重新起动。停车3分钟内,可自动跟随前车起步。

前车切入的安全处理:拥堵工况下自动驾驶过程中,相邻车辆切入本车前方时,系统自动调节车速,与切入车辆保持安全距离。

2.在特定的电子围栏内(包括典型的高速公路和城市快速路),车速高于40km/h时,可实现长时间脱脚、脱手,需要用户监控前方,使用中可实现驾驶员触发换道(即驾驶员拨动转向灯后,车辆自行换道)。若用户在提醒接管后仍不接管,系统将执行风险减缓策略,缓慢减速至停车。

拥堵到非拥堵的过渡:本车前方拥堵解除,前车车速高于40km/h后,系统保持对车辆的车速和转向控制,提醒驾驶员恢复对前方道路环境的监视,在驾驶员状态监测系统确认驾驶员双眼恢复监视后,保持在本车道内平顺行驶。

安全过弯:接近弯道时,自动调节至安全过弯速度,保持安全行驶。

自动限速:系统自动识别限速信息,根据设定巡航速度与限速的相对关系,自动将限速设定为目标巡航速度。

驾驶员触发换道:本车车速高于50km/h时,驾驶员打转向灯后,系统监测换道可行性,控制车辆自动换道至打灯方向的相邻车道,换道过程中解放驾驶员双手、双脚,但不可脱眼需保持对驾驶环境的监视。

智慧推荐换道:本车车速高于50km/h时,检测到本车跟随前车长时间缓行(其实际车速小于设定车速),系统主动提醒换道至可用的目标车道,驾驶员确认后自动换道,换道过程中解放驾驶员双手、双脚,但不可脱眼需保持对驾驶环境的监视。

早在2009年,长安汽车就开始了自动驾驶的整体布局和规划。2011年基于志翔平台开发了前碰撞预警、车道偏离报警等功能原型;2013年基于逸动平台开发了自适应巡航控制、自动紧急制动等功能原型;2015年基于CS35平台开发出具备自动泊车、高速自动驾驶、自动换道等功能的自动驾驶样车;2016年,长安汽车成为首个实现2000km无人驾驶长距离测试的车企;2018年,长安汽车实现L2级IACC集成式自适应巡航、APA4.0全自动泊车的国内量产首发;2019年,长安汽车实现APA5.0全自动遥控泊车系统行业首发量产,实现一键遥控,泊车无忧。截至目前,长安汽车已掌握200余项智能化核心技术,70余项智能化功能在量产车型上搭载,其中21项以上为国内首发。

而此次长安汽车L3自动驾驶量产成果的落地,不仅标志着自主品牌在自动驾驶技术领域超越了众多世界汽车巨头,更推动了中国汽车产业“自动驾驶”真正进入了一个全新的时代。可以预见的是,在长安汽车的带领下,中国汽车市场必将迎来新一轮的革命性转变,市场淘汰赛也必将进一步加剧。当然,最终留给消费者将是更加完美的产品体验。

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