凤凰网汽车

相信现在很多人对L2级自动驾驶已经非常熟悉了，毕竟现在市面上已经有很多车型能够达到L2级自动驾驶。其实L2级自动驾驶确切的来说只是自动驾驶辅助，远没有达到自动驾驶的标准。

近日，第三届全球智能汽车前沿峰会在广州举行。在会上，广州汽车集团股份有限公司总经理冯兴亚表示："广汽集团将深入探索软件，优化智能汽车核心技术路线规划，力争在2023年实现L4级自动驾驶的区域示范运营"。此话一出，受到了各界的广泛关注。

那么L4级自动驾驶究竟是何水平呢？为何提到将在3年后实现L4级自动驾驶，就让各界引起如此大的关注，要想实现L4级自动驾驶究竟有多难？

3年后实现L4级自动驾驶可行吗？

要想知道L4级自动驾驶具体指的是什么，首先就得了解L1-L5的区别。

L1-驾驶辅助：在这个级别上，车辆可以辅助一些功能，但驾驶员仍然可以处理所有加速、制动和周围环境的监控。简单来说就是，当你在高速公路上离另一辆车太近时，车辆会为你自动刹车。

L2-部分自动化：这也是现在市面上很多车型都有配备的，在这种级别上，汽车可以辅助转向或跟车，驾驶员只需要控制方向，但要做好随时接管汽车的准备，在遇到突发事件时L2级自动驾驶无法保证安全。

L3-有条件自动化：从2级到3级及以上的最大飞跃是，从3级开始车辆本身控制着对环境的所有监测（使用像激光雷达这样的传感器）。驾驶员的注意力在这个水平上仍然很重要，但可以脱离制动等"安全关键"功能。通常来讲 L3级自动驾驶可在车速低于60km/h的道路上不需要人的注意。

L4-高度自动化：在这一级别车辆的自动化系统几乎已经能够替代驾驶员了，但是在道路比较拥堵的情况下，仍需要人为控制。

L5-完全自动化：L5级自动驾驶也是各大车企的终极目标，当实现L5级自动驾驶后，车辆可以完全摆脱人为控制，一切的一切只需要自动化系统完成。

可以看出，就现在的技术条件而言，要想实现广汽总经理说的那样，达到L4级自动驾驶还有着很长的路要走，况且现在连L3级自动驾驶都还未实现，在2020年就实现L4级自动驾驶有点夸大其词了。

广汽布局早已开始

在去年8月，广汽集团旗下广汽新能源就发布了一款支持L3级自动驾驶的纯电动SUV——Aion LX，该车可实现HWA高速变道辅助驾驶、APA自动泊车等。同时，基于小马智行第三代自动驾驶软硬件方案PonyAlpha，小马智行将和广汽新能源共同研发L4级自动驾驶辅助技术。

而PonyAlpha在硬件上拥有激光雷达、摄像头、毫米波雷达等一系列传感器，大大提升了集成度和可靠性。而在软件方面，依托5G技术和进一步对系统的优化，持续降低资源的占用，更好的支持复杂的深度学习模型。强大的软硬件，可让车辆能够根据不同的路况和驾驶场景，能够得到精准的感知数据。严格意义上来讲，Aion LX并没有完全做到L3级自动驾驶，顶多算是L2+级。

要想实现L4级自动驾驶需车路协同

按照冯兴亚的说法，在2023年广汽实现的只是L4级自动驾驶的区域示范运营，而且鉴于L4、L5自动驾驶级别技术层面的复杂性和成本，要想实现L4级自动驾驶，对道路的要求也更高，走的车路协同路线。

冯兴亚认为，车路协同与单车智能不矛盾，但单车智能的终端投入建设更巨大。同时还表示，下一步，广汽将加速推进智能网联技术的开发，完善智联终端五大支撑平台，努力掌握AI人工智能、5G、软件定义汽车、大数据、信息安全及整车架构六大核心技术。未来，广汽将围绕网联生态技术，重点打造ADIGO系统，实现人路云全面的协同，推动以太网、T-BOX技术，OTA远程升级技术等成果实现搭载应用。

写在最后：

自动驾驶在近几年已经不算是什么新鲜产物，与新能源汽车一样，自动驾驶汽车也是未来汽车的一大发展方向。但广汽想在2023年就想实现L4级自动驾驶，就目前的技术条件而言，只能停留在特定路况的实验阶段。况且，现在连L3级自动驾驶的研究都还不是很成熟，何谈L4级自动驾驶？