日前,华人运通宣布L4全自主代客泊车系统(AVP)在上海完成开发,并在高合HiPhi X量产车上完成测试投入试生产。这是国内首个基于车路协同的L4全自主代客泊车系统在量产电动车上的落地,标志着中国智能电动车在自动驾驶先进科技领域的研发在世界范围内处于领先地位。
据了解,全自主代客泊车系统AVP(Automated Valet Parking)是基于车路协同开发的L4高阶自动驾驶。在停车区域内预先搭建激光雷达等路侧感知设备,及通信和计算设备,实现对车辆位置、周围障碍物的识别和跟踪,并通过5G 车路协同把调度信息、车辆定位、障碍物等信息发送给车辆,由车辆自动驾驶停入车位。车主在停车区下车,车辆自主驶入停车场并泊入车位。车辆也可以通过APP启动,自动从停车位驶出,并行驶到用户指定的位置。
尽管停车场信号条件不好,但是AVP能克服停车场内无GPS定位信号、转折遮蔽较多、传感器盲区大等单车智能难以解决的困难。
据悉,即将于北京车展上市的华人运通旗下首款智能电动车高合HiPhi X将搭载该技术,根据官方透露的相关信息,高合HiPhi X基于HOA开放式电子电气架构开发,能够实现FOTA(整车OTA升级),从而在不改变硬件的前提下,带来性能和体验的升级。
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