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并不遥远的自动驾驶

2020年09月19日 19:35:01

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讨论自动驾驶时，无论是普通消费者还是媒体，往往会习惯于站在乘用车角度进行思考与交流，但民用车领域自动驾驶的普及现状是：即使是头部级别的特斯拉，在法规和道路环境下，仅给出具有L2.5级自动驾驶能力的产品已经让消费者直呼真香，即使硬件已成熟，L3级自动驾驶也始终未见开放，甚至已经有乘用车企决定跳过L3直接研发L4技术。

一句话概之：路漫漫其修远兮。

不过当我们把视角切换到商用车领域，会发现配备L3级自动驾驶技术的产品已经在逐渐形成规模。近期公共出行领域的龙头企业宇通客车发布了名为「WITGO」的5G智慧出行解决方案，并与华为、阿里、郑东建投、三大运营商等企业成立智慧城市创新联盟。基于大数据、云计算、物联网等交通新基建，计划打造面向城市微循环、公交、环卫、机场等应用场景的「自动驾驶产品集」。

这个智慧出行解决方案释放的两个信息点是——

● 未来城市交通所坚持的原则依然是「公共交通优先」，并逐渐向智能公共交通方向发展，因此打造出行解决方案，需要站在打造“智慧城市”的高度去考虑。

● 5G网络、高精地图、V2X车联网作为智能出行的硬件前提，不只是车辆制造商，通信运营商、新基建制造商、软硬件开发商也需要融入这个系统。

而为了让人更好地理解宇通推出的5G智慧出行解决方案，宇通此次对外展示了已经在郑州郑东新区实现落地的创新成果，围绕聪明的车、智慧的路、智能站台、无人场站、云控平台、自动充电六个方面，实施建设城市智慧出行交通系统。

根据宇通官方的介绍，郑东新区5G智慧公交项目包含17.4公里的智能驾驶中运量公交线路和自动驾驶微循环巴士线路，微循环线路与岛内线路相通接驳构成智慧公交网络，这也是全国首条实现商业化常态运行的智能驾驶公交线路。

首先体验的是用于摆渡的宇通自动驾驶明星产品L4级自动驾驶巴士“小宇”，可以在无需人工干预的情况实现20km/h时速的自动驾驶，并自动避让行人或路障，非常适合在小范围接驳场景中应用。

宇通自动驾驶巴士“小宇”

另一款车型——宇通智能驾驶公交U12目前已经在郑东新区的自动驾驶一号线上试运行，整条示范线都在开放道路上，普通乘客也可以登车体验。

在整个运行过程中，U12的时速被限定在50km/h，而所有道路信息都集成在车内的两块液晶屏幕上，车辆可实现自动加减速、自动转向、自动识别红绿灯通过路口、自动进站、自动泊车等功能，已经达到L3级自动驾驶能力。

而考虑到法规要求，当U12运行时，每辆车仍然配备了一位安全员，在发生极端情况时可进行人为介入，随时接管车辆。与传统公交车司机相比，这种形式大幅减轻了人员的驾驶劳动强度，能显著提升运营的安全性与舒适性。

除了车辆以外，“智慧的路”的加持，车路协同信号优先系统可为公交车提供优先通行，绿灯概率从50%提高到90%以上，信号灯等待时间从17秒缩短到2秒，盲区预警系统，超视距感知盲区车辆、行人，自动做出驾驶决策。

不只是自动驾驶技术的体验，按照前面所述的逻辑，智能站台和无人站场这类基建设施同样是智能出行的重要环节。

在整条智能驾驶公交线路上，宇通建设了34个太空舱造型的智慧站台，借助高清定位和大数据技术，可以提供精准到秒级的车辆到站提醒服务，而且公交车可实现精确到20cm以内的的站台停靠距离，同时在这类站台内还提供了自动售卖机、雨伞租赁和USB充电接口等人性化配置。

无人公交场站注重的则是公交系统运营效率的提升、通过云控平台，在无人公交场站车辆可以自动泊车、自动充电，自动挪车、自动发车，并且云控平台可以实现远程控制和调度车辆，规避了传统公交场站需要专人挪车、充电和值守的高成本、低效率形式。

自动泊车

自动充电

总的来说，无论是商用车还是乘用车，实现自动驾驶的好处很明显：减轻驾驶员的负担，缓解与解决诸多交通问题。短期来看，高级别的自动驾驶会势必会率先在商用与营运车辆上实现，并逐渐从城市扩展至部分高速场景。

而通过宇通规划“城市级”智慧出行解决方案，也说明了L3、L4自动驾驶在公共城市交通系统可以更快实现商业化落地，尤其当许多人瞥见U12上那块「票价一元」的标识时，会突然意识这是一个普通人触手可及和随时体验的产物，这种积极的用户感受，在某种程度上也决定着自动驾驶真正实现的时间点，并且可以确认的是，它离我们并不遥远。