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中国首个量产L3自动驾驶,全速域脱手/脱脚,特斯拉、奥迪懵了

2020年10月01日 22:30:01
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“2020年会是L3自动驾驶量产元年吗?”

如今看来,答案是肯定的。

自2017年奥迪A8率先推出全球首款L3级自动驾驶功能后,全球各大车企都围绕L3级自动驾驶的量产展开了角逐,其中不乏中国汽车品牌。

到了2020年,已有不少中国车企宣布实现了L3自动驾驶车辆的量产,参赛代表包括:长安UNI-T、广汽新能源埃安LX、埃安V、小鹏P7……

值得注意的是,每一家车企的L3自动驾驶,在使用场景和功能上不尽相同,在判断这些“答卷”的水平高低之前,我们得对L3自动驾驶技术有一个大概的、科学的了解。

法规对L3没有明确定义

事实上,无论国内、国外,还是车企、普通消费者,甚至是立法者,对于L3自动驾驶都没有一个非常明确的定义。

因为,可被定义为L3的场景太多了,比如自主泊车、60km/h以下的拥堵路况自动驾驶(TJA)等等,所以,很难有场景化的明确定义及标准。

今年3月初,工信部发布了《<汽车驾驶自动化分级>推荐性国家标准报批公示》,标志着中国有了属于自己的自动驾驶分级标准。

图1来源:《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批公示

但此次分级,与国际通用的SEA分级标准差别不大,对L3级别自动驾驶场景的描述依然比较模糊,我们可以大致理解为:

开启L3级自动驾驶后,驾驶过程由汽车负责,驾驶员可以脱手/脱脚(L2级则要求驾驶员手不能离开方向盘);如果系统提示驾驶员接管,驾驶员必须在短时间内接管。

不过,由于国家法规并未对L3的实现场景做出具体的描述,于是,各大车企便开始“八仙过海,各显神通”,自己来给L3场景下定义。

车企自己定义L3场景

想要搞清楚车企是如何定义L3的?其实不难,查阅它们能够实现的L3场景以及传感器的配置情况,我们可以略窥一二。

图2:部分L3级别自动驾驶车辆信息汇总

如图2所示,奥迪A8宣称的L3场景是:在高速或有隔离带的多车道道路,堵车场景下(60km/h以下)开启的拥堵辅助(TJP)功能。从L3的定义上来说,奥迪A8确实在拥堵场景做到了L3。

长安UNI-T的L3场景与奥迪A8很像:40km/h以下的TJP功能,当速度超过40km/h则切换为L2级别的辅助驾驶。

奥迪长安的差异是,前者通过激光雷达来实现L3,后者则依靠高精地图。而在过去相当长的时间里,车载激光雷达的价格一直很高昂,动辄几十万,随便一个就顶一辆车了。因此,奥迪“诚实”地在新一代A8上放弃了L3自动驾驶技术。

▲让A8实现L3自动驾驶功能的方式极度复杂,且成本昂贵,很难商业化,这可能是奥迪A8在2021年换代前确认放弃L3的原因之一。

小鹏P7的L3还躺在PPT里,尽管其列出的L3场景很全,但对于巡航和TJP的描述较为模糊,没法量化定义L3,本文暂时按下不表。

再看看广汽新能源埃安LX的L3场景:在高精地图覆盖的中国高速及城市快速路,实现0-120km/h全速域脱手、脱脚自动驾驶。

梳理以上分析可看出,奥迪A8和长安UNI-T的场景局限在拥堵辅助上,只有埃安LX对L3进行了明确场景和状态定义——既提到了道路场景,又提到了汽车状态,而且非常符合大众对于L3的认知。

那么,从消费者的角度来说,这套自动驾驶系统能不能带来更便捷、更舒适和更安全的驾乘体验呢?

近日,DearAuto走进了广汽新能源“尖叫的科技体验”,深度领略了ADiGO 3.0 ,也就是广汽所说的“国内第一个量产的L3级自动驾驶系统”,它的使用感受究竟怎样?我们马上来看看。

高精地图,ADiGO 3.0的秘密

如果单纯从摄像头、雷达等车载传感器配置看,市面上不少L2级自动驾驶车型,都做到了和埃安LX相同的配置,是什么原因让它们被分为L2、L3两个级别呢?

答案就是高精地图,作为L3及以上自动驾驶的关键钥匙,高精地图正是ADiGO 3.0的门槛性核心技术。

很多人又要问,高精地图和普通地图有啥区别?

跟人类的驾驶过程一样,自动驾驶也需要经过感知、定位、决策、控制四个步骤。普通导航地图是给人看的,它会建议你应该怎么走,但最终的决策还是由人做出的。

高精地图则是给机器看的,机器需要做很多人类要做的决策,因此高精地图应给予自动驾驶一定的决策能力,这就对底层数据和精度要求极高。

目前,除了高精地图外,实现自动驾驶的道路上还有很多种感知方案,比如特斯拉十分推崇的“纯视觉+毫米波雷达”感知方案,其优势是成本低,方便大规模商业化量产落地。

可缺点也很明显,在遇到未曾见过的场景时,系统会因无法识别而失效。以往多起Autopilot失灵所致的车祸事故足以证明,特斯拉这套感知方案存在很大的局限性。

近期在中国台湾嘉义,一辆Model 3在高速公路撞上了一辆侧翻的大货车。

相较而言,ADiGO 3.0全球唯一“三重感知”技术——高精地图+高精雷达+高精摄像头的感知方案有保障得多。对比“纯视觉”方案,高精地图的技术优势主要有4点:

决策更智能:专供智能驾驶决策控制器,让汽车拥有超级大脑;

定位更精准:定位精度达10cm,为更安全的自动驾驶打下基础;

感知更强大:精确到每条车道的曲率、坡度、航向、侧倾,感知能力强大;

预判更超前:对实时要求非常高,可提前预判前方1公里的行车路况。

实现L3的关键其实不单单在于脱手,更重要的是脱手后的安全性和舒适性,若没有高精地图的加持,相信这两点是很难实现的。

要脱手,更要安全舒适

安全和舒适,也是小鹿体验ADiGO 3.0后的最大感受,我们此次主要体验埃安LX在高速公路和城市快速路的表现。

⚠️ADiGO 3.0系统的脱手功能,如今只在广州和深圳的高速公路和城市快速路上开放,至于国内其它地区何时开放,需以官方公布的信息为准。当然,在未开放区域,除脱手以外的其它驾驶辅助系统功能均可使用。

埃安LX上的ADiGO 3.0系统操作直观简单,驾驶员先打开自适应巡航后,就能进一步启动车道保持功能。

当进入高速巡航状态后,仪表盘显示一个蓝色方向盘图标时,表示驾驶员可以脱手。仪表显示蓝色的手扶方向盘图标时,表示建议驾驶员手扶方向盘。

经过数十公里的道路体验,ADiGO 3.0系统的高速巡航辅助功能,使用体验达到上游水平,方向盘以及加减速的控制非常温柔,舒适性佳,可有效降低驾驶疲劳。

高精地图能得知道路前方1公里的弯道情况,如果前方弯道较急,车速又较快的话,系统会提前几百米对车辆进行减速,保证平稳地通过弯道。系统判断前方弯道较缓,当前车速较低的话,入弯则不会减速。

车辆经过匝道口时,ADiGO 3.0系统会提示驾驶员手扶方向盘,同时车道保持系统继续工作,不会因为道路标线的分叉而蒙圈,这也要归功于高精地图的功能优化。

有了这个小提示箭头,使用自动变道功能就明确多了。

自动变道功能只在80km/h以上车速时启动。当车辆检测到两侧车道安全时,会在仪表盘的小方向盘图标两侧显示箭头标识,如果图标两侧没有箭头,此时驾驶员打了转向灯,车辆也不会启动自动变道功能。

埃安LX自动变道的速度适中,与人们日常驾驶时手动变道的速度差不多,车内乘客在自动变道时不会感到明显的左右晃动,乘坐舒适性不错。

值得一提的是,这次体验我们还遇到了下雨天气。车载传感器(如摄像头)在面对光线不足、浓雾、雨雪等恶劣天气的情况下,可能受到影响甚至失效,而ADiGO 3.0系统,借助高精地图弥补了传感器的数据缺失,对感知缺失的部分进行推算和补充,大大提升自动驾驶的安全性。

另外,为了避免用户把这套驾驶辅助当成自动驾驶来使用,增加事故风险,埃安LX的方向盘加入了电容式传感器,能够更准确地检测,驾驶员是否用“手”扶着方向盘,而非挂个重物来“欺骗”方向盘。

仪表盘前方还安装了驾驶员监测系统,驾驶员开车玩手机或者打瞌睡闭眼了,系统会在仪表盘作出图像提醒,同时伴随警告音。驾驶员如果没有及时接管车辆,车辆会在本车道内减速直至停止。

总的来说,新增高精地图的ADiGO 3.0系统,使用体验更上了一层楼,车辆能够较好地控制车速和方向,不仅令人好感度倍增,也给予驾驶员充足的安全感和信心。

其次,这套驾驶辅助系统有车道保持自动恢复功能,免去了繁琐的重新激活过程,提高了便利性和用户使用欲望,即使在市区拥堵路段行驶,ADiGO 3.0同样有着优秀的使用体验。

无论在高速公路还是市区行驶,都能让人安全、放心地使用L3自动驾驶功能,解放双手双脚,这不恰恰是消费者想要的吗?

尾声: 如果你想获得这套ADiGO 3.0自动驾驶系统,可以通过埃安LX 80或埃安V 80 MAX版本加装,选装价28600元。ADiGO 2.5目前享受半价优惠,选装价9800元。

考虑到特斯拉的L2级自动驾驶在国内仍然报价64000元,埃安V在更高维的自动驾驶技术下,这样的价格堪称业界良心。

文 | 葫鹿娃

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