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12月1日，东风本田官方宣布2021款XR-V正式上市，新车共推出7款车型 ，分别搭载1.5L和1.5T两款动力，售价区间为12.79-17.59万元。作为年度改款车型，新车主要是针对部分车型配置进行升级，性价比显得更高。

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新车在外观上延续了现款的设计语言，为了满足消费者的需求，其中1.5T舒适版新增炫金银、单宁蓝2种全新外观色更添动感活力和时尚感。此外，改款车型还增加了可开闭式超大全景天窗。

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内饰上2021款XR-V也是保持了现款车的设计，不过在配置上进行了升级。新车导入了Honda SENSING安全超感和Honda CONNECT智导互联系统，前者集成了ACC主动巡航控制系统、CMBS碰撞缓解制动系统、FCW预碰撞警示系统、LKAS车道保持辅助系统、RDM车道偏移抑制系统、LDW车道偏移预警系统和TSR交通标识智能识别系统，能更好地辅助用户安全舒心的驾驶。

此外，1.5L舒适版搭载前排无钥匙进入以及一键启动功能，有了这两项配置，用车会更加方便。

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动力方面，新车依旧搭载1.5L和1.5T两款发动机，其中1.5L发动机最大功率96kW（131Ps），最大扭矩155N·m，匹配6速手动或CVT变速箱；1.5T发动机，最大功率130kW(177Ps)，峰值扭矩220N·m，匹配CVT变速箱。