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昨天聊了腾讯的四足机器人，今天来看看这个行业里比较出色的美国波士顿四足机器人~

Big Dog（大狗）

“大狗”是波士顿动力公司在2005年推出来的一款四足机器人，是美国国防部为其军队开发的，后续几次升级，使“大狗”做到了踹不倒、走得远，最终应用在部队里，波士顿动力公司也因大狗而名声大噪。

LS3（阿尔法狗）

LS3是波士顿继大狗之后，在2012年推出的一款新型四足机器人，主要是帮士兵运送物品，燃料足够的情况下能徒步32公里，能自动循迹跟随士兵，并且可以全自主导航到设置目的地，基于GPS信号定位并可实时避开障碍物。

相比大狗，LS3体型更为庞大，负载能力更强，移动速度也快，在军队里的实用性也有大幅提升。

Wild Cat（野猫机器人）

也叫野猫机器人，2013年推出，前身是浑身全是电缆只能在实验室中运行的Cheetah猎豹机器人。

猎豹机器人在实验室可以达到48公里/小时的速度，而野猫机器人也完全继承了速度这一点，它在户外可以达到32公里/小时，并且拥有多种运动姿态，包括小跑、跳跃、快跑，且本体平衡度非常高，宣称是世界上运动速度最快的四足机器人。

Spot

Spot是波士顿动力公司在 2015年推出的一款四足机器人，其高度约为 0.94 米，重量约为 75 公斤，可背负 45 公斤的有效负载进行自由行动或奔跑，并且不管是抓取能力还是爬坡能力都很优秀，同时是波士顿机器人中最静音的一款。

Spot Mini

SpotMini在2017年推出，其重量仅为25kg，是波士顿四足家族中最为灵活的机器人，同时跟Spot的静音程度上不相上下，mini拥有一副加装机械爪，可以利用其开门，上下楼也非常轻松，还能“拉车”，办公室、户外和家庭都可以运作，目前已被用于商用。

这只是波士顿四足机器人中的其中几个，并且除了四足机器人，两足能站立的也都很智能，比如机器人Atlas，三连跳、原地360°旋转、翻跟头、大劈叉啥的都不在话下，比人都稳当。

就连搬砖，也是稳得一匹。

其实除了波士顿，还有很多优秀的实验室、公司等研究出了更令人惊讶的四足机器人，比如Biomimetic Robotics Lab仿生实验室，去年3月推出了全球首个实现后空翻的四足机器人，比较具有意义。

智能机器人虽然还不算普及，但相信过些年，人类生活轨迹中，一定少不了机器人的身影。