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‍无人驾驶，这个带着美好愿望的超前梦想几乎在每一年，每一月都受到各界的质疑：它离我们有多远？搜索了各大网络平台，发现有各种各样的说法：

6年前：还有很长距离

2014年的时候，有文章这样写道：预测到2030年全球范围内配装自动驾驶系统的汽车市场规模将达1.2亿辆，其中中国市场将占到35%的份额。

当时的背景是：谷歌无人车已经在美国加州的道路上，进行了长达70余万英里的路试；沃尔沃宣布启动了“Drive Me”自动驾驶研发项目，提出了4步走的技术发展路径。

不过，受制于技术可靠性、信息共享、交通法规等因素，那时人们的认识比较模糊，离真正实现无人驾驶还有很长一段距离。

4年前：面临两道难题

2016年，有文章这样提到：2035年前，全球将有1800万辆汽车拥有部分无人驾驶功能，1200万辆汽车成为完全无人驾驶汽车，而中国将是最大的市场。

尽管万众期待且已经上路，但无人驾驶汽车真正在路上跑起来，还要面临两道难题：一是跨界合作，二是降低成本。前者决定能否真正实现产业化，后者则是其能否大规模商用的关键。

当时主流的无人驾驶方案主要基于高精度激光雷达、高精度GPS和高精度惯性导航三种感知技术形式，这三套设备的售价从几十万到上百万不等，令人望而兴叹。

3年前：进展日新月异

2017年，有文章指出无人驾驶汽车上路的难点：精确环境感知、精确状态感知、精确控制、智能导航与决策。

与此同时，谷歌的无人驾驶汽车已经在道路上测试了240多万公里；另有许多汽车厂商和IT公司纷纷加入研发队伍，并且正在取得日新月异的进展。

2年前：三个阶段实现

2018年，有文章解答了无人驾驶汽车未来会在哪些领域落地：第一，公共交通；第二，物流用车；第三，工业应用；第四，老年人和残障人士。

运用场景让人无限期待，但其发展也遇到很多问题：首先是成本，其次是恶劣天气的影响，再次是行车安全、隐私保护、基础设施、频谱不足、5G尚未成熟，最后是事故追责。

最后预测，2020年为无人驾驶技术的测试年代，2020-2030年为普通汽车和无人驾驶汽车共同上路的混合年代，2030年则是无人驾驶的纪元。

1年前：局部应用可行

2019年，有文章针对“百度包揽国内近一半无人驾驶路试牌照，阿里巴巴利用车路协同技术打造全新的智能高速公路，各大巨头以合作、联盟开始各类技术试验”，指出“无人驾驶必须统一标准，但并非易事”。

另有文章根据“法律法规体系配套完善，目前正在大力推进L3/L4级自动驾驶解决方案落地”，预测“2020年左右L3方案将会被应用到量产车型上”，明确“自动驾驶应用的三大关键是：安全、高效、经济”。

还有文章基于“国家智能交通综合测试基地的建立”，总结“无人驾驶的实现必将经历‘从辅助驾驶，到半自动驾驶，再到全自动驾驶’的过程，法律设计要更加精细，虽然真正实现起来还比较遥远，但在特殊的场地、封闭的区域内，无人驾驶是可行的”。

当前：普及就在眼前

2020年，有文章通过介绍“滴滴出行首次面向公众开放自动驾驶服务”，抛出问题“自动驾驶未来是否会普及”，引用研究报告“中国未来很可能成为全球最大的自动驾驶市场，至2030年自动驾驶相关的新车销售及出行服务创收将超过5000亿美元。而从车辆的角度来讲，2030年中国大概有800万辆车是自动驾驶，到2040年这个数量会达到1300多万辆”。

同时提到“自动驾驶汽车对于车险是巨大的挑战”，车险如何承保、责任如何界定等难题亟待解决，保险市场业务生态可能就此改变。

客观地说，现在制约无人驾驶落地的原因至少还有以下几方面：技术与成本；路况与路线之争（路况识别or车路协同）；社会伦理（包括保险）。

说了这么多，回到开篇的问题，无人驾驶离我们到底有多远？

从上面援引的资料以及各大巨头的研发进程来看，我们可以大胆推测一个时间节点：2030年。没错，行业的共识是必须到2030年，无人驾驶才能有规模的上路，那就是说：无人驾驶离我们，还有10年。

10年，最多15年，到2035年，无人驾驶应该能够进入千家万户。