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特斯拉于 2021 年针对旗下 Model S 及 X 车系进行改款动作，新车相关信息亦已公布在官方网站上，其中经过改款后的 Model S 及 X 车系于车系编成上有着明显更新，首先 Model S 车系虽维持 3 车型设定，但双马达全轮驱动设定仅保留入门的 Long Range 车型，国内新车售价为 79.88 万元，采三马达全轮驱动的 Plaid 车型售价为 99.99 万元，首度新增的 Plaid+车型则为 117.49 万元。

而在改款的 Model X 车系部份，入门提供采双马达全轮驱动的 Long Range 车型，国内新车售价为 84.99 万元，而首度新增、配置三马达全轮驱动的 Plaid 车型，售价则与 Model S Plaid 相同，皆为 99.99 万元。目前国内官方网站已开放改款 Model S 及 X 车系的新车预订，新车将有望在 2021 年底导入国内贩售。

此回改款后的 Model S 及 X 车系，在外观部分皆针对前保杠进气口造型进行修饰，车侧部分则包含窗框饰条、前翼子板饰板、隐藏式门把等处，皆改采黑色钢琴烤漆处理，并换上全新造型的铝圈配置，其中 Model S 车系标配 19 吋 Tempest 轮圈，可透过选配升级至 21 吋 Arachnid 轮圈。Model X 车系则标配 20 吋 Cyberstream 轮圈，并可选配 22 吋 Turbine 轮圈。

改款后的 Model S 及 X 车系在内饰设定上有着大幅更新，两款车型皆换上了全新的中控台设计，改采近似概念车设计的下平把式的 Yoke 多功方向盘，并取消了原先置于方向盘后方的拨杆式排档设计。中控台改采荧幕分辨率为 2,200x1,300 的 17 吋横置式中控荧幕，冷气出风口造型改为隐藏式设计，并于后座新增 8 吋彩色触控荧幕，且可支援无线游戏手把，强化娱乐机能。

而在性能及续航力表现部分，改款后的 Model S Long Range 车型，由静止加速至时速 100 公里可在 3.2 秒完成，最高时速可达 250 公里，续航里程为 663 公里，Plaid 车型则仅需 2.1 秒就可加速至时速 100 公里，极速更达到时速 320 公里，续航里程则为 628 公里。而 Plaid+车型加速至时速 100 公里则缩短至 2.1 秒内，极速同为 320 公里，但续航里程大幅增加至 840 公里以上。

至于在改款后的 Model X 车系部份，Long Range 车型由静止加速至时速 100 公里可在 3.9 秒完成，最高时速可达 250 公里，续航里程为 580 公里，Plaid 车型加速至时速 100 公里则缩短至 2.6 秒，最高时速进一步提升至 262 公里， 续航里程为 547 公里。