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现代在 2020 年宣布电动子品牌 Ioniq 成立后，也确认首款作品会是中型 SUV 的 Ioniq 5，并在 2021 年 1 月份进行了 Ioniq 5 的首波预告，当时现代也表示即将正式发表，在 2021 年 2 月 15 日，现代则是在媒体官网上推出 Ioniq 5 第 2 波预告，同时也确认将会在 2 月 23 日下午 4 点，进行全球首演亮相的在线发表会。

Ioniq 5 的首波预告内容影片，其实是以相当有趣的风格，呈现其在电能方片的设计思维，毕竟很少有电动车还会配置支援 110/220V 电器使用的插座；不同于首波预告的外观造型与功能规划，Ioniq 5 第 2 波的预告则是以内饰为主，仅单纯展示副驾驶座一角，新闻标题更以「Living Space」居家空间，以及永续内饰材质来阐述，希望来突显车室空间的舒适宽敞特点，以及呼应电能车款所代表的「永续」议题。

第 2 波的预告影片其时仅有短短 5 秒，内容则是副驾驶座往后调整，同时脚步也有支撑设计，犹如沙发一般能提供更出色的乘座感，其实 Ioniq 5 之所以会以此作为内饰空间的宣传，关键在于现代专为电动车款所开发的 E-GMP (Electric-Global Modular Platform) 模块化底盘，毕竟电动车的设计优势，能藉由更常轴距设定来让车室空间更为优化，再加上平整之车室内地板，相比于传统中型 SUV 的空间规划，Ioniq 5 空间运用得以更为出色。

根据原厂资料显示，Ioniq 5 之所以会为前排座椅提供腿部支撑功能，出发点是因为电动车的充电需要较长时间，车室成员也可以选择待在车上舒适地等待；在片中还可以发现到，随着副驾驶座的后移，中央鞍座也随之往后，Ioniq 将之称为「Universal Island」设计，其中央鞍座可以前后挪移，让车室乘员能够轻易调整前后排进出需求。

另一项车室铺陈的重点，就是呼应电能车款问世所代表的降低排放污染、永续发展等议题，Ioniq 5 车室空间从座椅皮革、饰材用料、纺织做工等，都是以永续为题的材质选择，充分呼应环保议题需求，例如以塑胶瓶回收材料所打造的编织材质等；透过影片中还会稍微看到，全新设计的中控台，上方似乎有着许许多多的触控按钮，展现现代数字化的全新风貌。