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美国时间3月23日，自动驾驶卡车公司图森未来在美国证券交易所（SEC）正式完成IPO备案。图森未来成为全球第一家提交IPO文件，并公布财务数据的自动驾驶初创公司。

根据IPO文件，图森未来计划在纳斯达克全球精选市场（Nasdaq Global Select Market）上市，股票代码“TSP”。拟发行的股票数量和价格区间尚未确定。根据图森未来发布的IPO文件，2018到2020年间，公司收入分别为9000美元、71万美元和184.3万美元，归属母公司净亏损分别为4500万美元、8484万美元和1.8亿美元，营收逐年增长，亏损也在逐年扩大。主要原因在于目前还未能大规模商用，以及初期的研发投入和运营成本较高。

图森未来成立于2015年9月，是中美联合办公的自动驾驶公司，提供可商用L4级高速场景及港内集装箱卡车的无人驾驶运输解决方案。在大众商业卡车部门TRATON和UPS的支持下，该公司正在与Navistar合作开发无人驾驶卡车，预计将于2024年开始生产。去年7月，该公司与UPS以及伯克希尔哈撒韦的供应链部门麦克莱恩启动了自动驾驶货运网络合作项目，并表示该项目将在2024年之前在全美范围内运营。

图森未来在无人驾驶领域已经累积了一定的技术优势。已经获得了240项核心技术专利，并在4个月内获得了5700多个意向预订单。传感器方面，利用激光雷达、毫米波雷达以及高清摄像头，可以看到前方30秒的路况，适用于卡车高速行驶。图森未来的车辆自动驾驶计算平台每秒能够进行600万亿次操作，自动驾驶系统最高可以相比人类反应速度快15倍。目前，公司共有839名员工，其中673人都是研发人员，占比达到80%，公司2020年的研发支出高达1.32亿美元，并在逐年递增。尽管核心技术水平决定了一家高科技公司未来的高度，但目前图森未来还未能完全将技术优势转化为产能优势，为企业实现盈利。

在实际的道路测试方面，去年12月，图森未来L4级无人驾驶卡车车队在京礼高速，完成中国首次高速公路全封闭环境下的队列跟驰测试工作，实现了无人驾驶卡车车队总长14公里（包括9.8公里连续特长隧道群路段）的三车队列跟驰。图森未来在文件中透露，公司目前正经营着70辆L4级别自动驾驶半卡，已经进行了280万英里（约合450.6万公里）道路测试。

成立6年以来，图森未来受到了资本的肯定，已经获得来自新浪、商用车公司Navistar、Traton等多家公司和机构的共十轮投资。此次美股上市，也是在为后续的高等级自动驾驶卡车量产以及商业化打基础。