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特斯拉FSD即将发布新版本 能更好处理无保护左转

2021年04月12日 22:54:01
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来源:车东西

作者 | 克克

编辑 | 晓寒

车东西4月12日消息,据Teslarati报道,特斯拉自动驾驶系统FSD 的最新版本FAD Beta 9.0发布在即。马斯克表示,新版本和老版本一样,基于纯视觉探测和人工智能网络打造,但对于复杂路况和恶劣天气适应性更强。

比如,老版本的弱点之一就是在十字路口车流量大时,很难果断地完成左转。而新版本针对这种工况加入了一套新的决策逻辑,使得系统可以迅速选好左转的时机并完成左转。

相比老版本,新版本仅通过程序上的改良便做出了有针对性的提高,并没有依赖硬件的堆砌。这再次体现了特斯拉强大的创新力与执行力,以及对于用户体验的重视。

一、十字路口左拐更果断 冰雪路况行驶更安全

目前最新版本的特斯拉自动驾驶系统为FSD Beta 8.2,它已经可以在相当一部分情况下实现自动驾驶车辆了,但在一种特殊情况下反应速度不是很快。

马斯克称这种情况为wierd corner cases,它描述了这样的场景:一辆车停在十字路口或丁字路口中间等待左转,驾驶者面前是一条横向的道路,道路上有很多辆形形色色的车以不同的速度从左往右驶过,甚至随时可能突然加速或减速。

这种情况下,FSD Beta 8.2一般需要较长时间,才能选出恰当的左转时机。如果驾驶者比较着急,他便只能自行观察路况并人工操控车辆左转。当然了,路上车很少的时候系统还是可以做到迅速左转的,无需人为介入。

为了进一步改善用户体验,特斯拉还是给FSD Beta 9.0加入了一套新的决策逻辑。这种决策逻辑独立于原有的决策逻辑,是专门针对这种路况进行过优化的。搭载了FSD Beta 9.0的车辆能够在更短时间内找准左转时机,既不耽误交通又不影响安全。

另外,马斯克还提到,FSD Beta 9.0在恶劣天气下的表现有“巨大”改善。外媒推测,此处恶劣天气特指冰雪天气,而特斯拉对系统做出的改进可能包括摄像头的升级,让系统在冰雪天气下“看”得更清楚;或者是新的视觉信号处理算法,让人工智能网络能够“学”得更快。

另外,新系统大概率还包括一套更适合冰雪路面的制动系统标定。

二、FSD仅凭摄像头实现自动驾驶 特斯拉未来或全面取消雷达

即将发布的FSD Beta 9.0与之前的所有版本一样,不依靠传感器种类或数量的堆砌,而是通过高效且协调地调用图像信息,结合强大的芯片运算能力、宽裕的传输带宽和深度的人工智能学习,仅仅安装摄像头便实现自动驾驶。

对于自动驾驶系统的硬件布局问题,有些品牌倾向于堆砌传感器,尽可能收集更多种类、更多数量的外界信息。动辄几个,甚至十几个不同种类的摄像头、雷达硬往车上塞。

特斯拉认为,传感器的种类和数量越多,互相之间的协调与整合就越难做,最终效果恐怕只是1+1<2,得不偿失。

马斯克表示,如果雷达与摄像头传来的信息相互矛盾,系统反而会更加难以抉择。与其让二者互相扯后腿,不如只选一个并把它做到极致。

特斯拉选择了将摄像头的作用发挥到极致,因为摄像头的信息传输速率比雷达快出几个量级,比特流噪音也更小,有利于系统整合,整套系统未来的发展空间更大。而FSD Beta 9.0就是这一思路的最新成果之一。

另有网友表示了对于移除雷达的担忧。他想象了这样一个场景:一条车道三辆车,头车刹车了,而中间车还没来得及刹车,末尾车可能会因为反应不及而与中间车追尾。

如果末尾车是搭载了雷达的现款特斯拉Model 3,系统便可以通过收发超声波感知到头车动态,提前刹车从而避免追尾。如果以后的特斯拉新车移除了雷达,只搭载摄像头,那又如何探测头车是走是停?如何提前刹车避免追尾?

马斯克表示他们已经考虑到这个问题了。事实上,雷达是Autopilot系统的组成部分,而不是FSD自动驾驶系统的组成部分。有些新老车主并不打算付费订阅FSD服务,那么他们的车上只有Autopilot。特斯拉若是移除现款车型上的雷达,购买它们的车主就连Autopilot也没法用了。

不过这并不影响一个事实,那就是FSD与Autopilot不一样,前者完全基于摄像头和人工智能网络打造,不会因移除雷达而受到任何影响。

退一步讲,所有的探测问题都是概率问题,特斯拉也没打算让一个摄像头包揽全局。未来不搭载雷达的特斯拉新车可能搭载更多个摄像头,光是前置摄像头就有5个,所有摄像头都看不到头车的概率并不高。

另外,未来摄像头分辨率会更高,系统对于视觉信息的处理能力也会更强,纯视觉自动驾驶系统的实用性与安全性不会逊色于任何搭载雷达的竞争对手,大家无需担心。届时,最新款特斯拉车辆肯定不会再装有雷达了。

结语:基于用户+勇于创新是特斯拉的精神内核

刚刚发布一个月的老版本表现已经很好了,但一向追求卓越的特斯拉并不满足于“很好”。

FSD Beta 9.0针对上一版本的不足做出了回应,仅仅通过软件改良便实现了复杂路况中更快更准的转向。这体现了特斯拉强大创新力和执行力,还有以用户为本的态度。

基于用户,才能有今天。勇于创新,才能有明天。可以预见,特斯拉的前景一片光明。

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