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回想七八年前，驾驶辅助系统还是一项高端配置，通常只配备给高端车型。彼时，自适应巡航完全可以作为卖点，用来彰显车辆的科技水准。随着汽车行业的发展，如今高级驾驶辅助系统（ADAS）已司空见惯，从几万元到几百万元，各级别车型都会搭载。然而受限于政策法规，完全自动驾驶尚未实现量产，只能在特定区域内使用，例如商务园区、物流场站或停车场。在这之中，百度Apollo无疑是行业领军者，其无人驾驶出租车即将投入商业运营。

百度耕耘自动驾驶技术已有8年之久，截至目前其测试车队已达500辆，路测里程则超过1000万公里。今年5月2日起，百度Apollo旗下的无人驾驶Robotaxi将开启常态化商业运营，向社会公众全面开放。官方表示，Robotaxi投入运营后，将被冠以“共享无人车”的称谓。日前，爱卡汽车在北京首钢园区内对百度Apollo共享无人车进行了抢先体验。

红旗 红旗E-HS3（询价模块，请勿手动编辑，如需删除，请在图片上右键删除询价）

将无人驾驶投入商业运营，至少需要道路、平台、汽车三大先决条件。目前，法规不允许自动驾驶在开放道路上进行商业运营，因此百度Apollo选择与首钢园合作，在限定区域内落地共享无人车服务。百度还推出了自动驾驶出行平台Apollo GO，用户可在手机App完成约车，操作体验与主流共享出行平台类似。而在车的层面，具备L4级自动驾驶能力的红旗E-HS3将成为百度Apollo GO的首批共享无人车。

北京首钢园是2022年冬奥会组委会和部分比赛场馆所在地，作为百度Apollo GO共享无人车的落地场所再合适不过。首钢园采用封闭式管理，但园区面积较大，交通流量相对密集，与大学校园有些相似，可被认为是半开放区域。共享无人车的运营路线途经场馆区、工作区、停车场、咖啡厅、酒店，旨在满足休闲、办公等园内出行需求。

使用百度共享无人车之前，需要先下载Apollo GO手机App。目前，共享无人车只允许乘客在固定停靠点上下车，不能像网约车那样自主选择位置。设置好出发地和目的地后，还需输入出行人数（1人/2人），此后系统会自动查找可用车辆。

车辆匹配好之后，App上会显示接驾车辆的车牌号，并给出预计抵达时间。如果10分钟内没有找到可用车辆，系统会自动退出本次呼叫，提示用户重新预订。

几分钟后，红旗E-HS3共享无人车缓缓驶来，停靠在我们面前。从图中不难看出，停车位置与人行道之间留有0.5m米左右的距离，与人们的正常驾驶习惯相符。但若是在雨天，车辆应尽可能靠近人行道，这能够避免路面外侧积水弄湿鞋子。

为了实现L4级自动驾驶能力，百度Apollo为红旗E-HS3安装了繁多的传感器组件，包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等。此外，车型自身具备全面的系统监控能力，可实时监测自动驾驶行为以及底盘、传感器、计算单元等模块的运行状态，确保自动驾驶功能安全、有效。

共享无人车就在眼前，能否直接开门上车？答案是不能。上车前，预约者需使用App扫描C柱上的二维码，系统识别通过后才会解锁车门，这是为了确保乘客是本车预约用户，而非其他人员。

安全起见，系统只允许乘客在后排落座，扫码后仅后排车门和尾门解锁。前排座椅靠背处安装有液晶显示屏，乘客上车后使用屏幕即可完成各项操作，不再需要手机App的支持。

商业运营初期，百度Apollo为共享无人车配备了随车运营人员，确保自动驾驶安全运行。前排座舱与普通汽车基本一致，只是增加了副驾刹车踏板和强制退出开关（杯架处红色按钮）。

全车乘客系好安全带后，点击“开始行程”键，无人驾驶旅途即刻开始。出发时，共享无人车首先会自动鸣笛，提示周围的道路参与者，确认安全后再开始行驶。

行驶过程中，后排屏幕和前排中控屏自动切换至虚拟行车画面，为乘客和安全员提供可视化信息。具体来看，屏幕显示信息包括挡位、车速、道路限速、目的地名称、剩余时间、剩余里程等。

园区内交通环境相对简单，体验中没有遇到施工、拥堵等复杂工况。从实际感受来看，共享无人车的自动驾驶策略比较成熟，行驶风格与“老司机”无异，态度谨慎，动作利索。

抵达目的地后，共享无人车会通过屏幕和语音提示乘客，同时解锁车门。此外，乘客还可在手机App上进行打分和评价，帮助百度Apollo GO进一步完善服务体验。

抵达目的地时，车辆停靠策略与出发时相似，刻意与人行道保留了一定距离。下车后，如果没有其他人叫车，共享无人车会停在原地待命。倘若剩余电量不足，车辆将自动行驶至充电站，在运营人员的协助下完成补电。

编辑点评：从前人们常说，自动驾驶还在路上。随着百度Robotaxi投入商业运营，自动驾驶已然来到公众身边，不再是那个遥不可及的概念。从实际体验来看，百度Apollo GO共享无人车的自动驾驶能力值得肯定，用户体验也在努力看齐网约车平台。当然，运营车辆较少、运营区域限制是现阶段不得不面对的问题。至少我们迈出了重要的一步，不是吗？