凤凰网汽车

2021年6月4日，应广州市政府要求，无人驾驶出行公司文远知行WeRide将无人车队开进荔湾区疫情封控区域，开启物资配送。据悉，6月4日，文远知行无人驾驶小巴 (Mini Robobus) 和无人驾驶出租车（Robotaxi）正式进入荔湾区封控区域运送物资。官方介绍，文远知行Robobus和Robotaxi两款车均不配备任何人员，可以实现在封控区域内的全无人驾驶，有效避免前线工作人员交叉感染风险，使得疫情防控工作得以更加安全和高效的进行。

其中文远知行全无人驾驶小巴（Mini Robobus）采用前装量产车型，无方向盘、油门和刹车，搭载文远知行自主研发的全栈式软硬件解决方案，能够安全高效地处理各种复杂的城市交通路况。全无人驾驶小巴传感器套件包含64线激光雷达、高清摄像头、盲区激光雷达、毫米波雷达等传感器组合，采用GNSS（北斗/GPS/GLONASS）+ 激光雷达 + IMU 等多传感器融合，实现厘米级高精度实时定位。车辆可360度无盲区感知周围路况，最远检测距离达到250米，可以精准识别车道线、交通灯、交通标志，以及路上的行人和其他车辆，提供安全性与舒适性兼顾的乘坐体验。目前在广州、南京、郑州开展常态化测试。

而文远知行自动驾驶出租车（Robotaxi）搭载文远知行自主研发的全栈式软硬件解决方案，能够在城市开放道路、高速公路、江底隧道，甚至是缺乏完善交通网络与规则的城中村道路安全行驶。

文远知行WeRide是一家什么公司？

文远知行WeRide成立于2017年，全球总部位于广州，在中国北京、上海、南京、武汉、郑州、安庆、美国圣何塞设立分部，团队规模超过400人，其中85%以上为研发工程师。文远知行WeRide是一家拥有全球领先L4级自动驾驶技术的智能出行公司，是首家获得全球汽车制造商（雷诺日产三菱联盟）和全球客车制造商（宇通集团）战略领投的自动驾驶企业，全球首家同时拥有中美两地无人驾驶测试许可的初创公司。截至2021年5月，文远知行无人驾驶车队规模超过100辆，自动驾驶总里程超过500万公里。

文远知行WeRide无人驾驶技术有什么亮点？

文远知行自主研发的WMP自动驾驶平台化技术（WeRide Master Platform），由传感器套件、WeRide ONE一全通算法、全自动大数据平台、全安全冗余设计四大部分组成，是自动驾驶前装量产必备的能力。发展至今，文远知行这一技术已经经过反复的调试，体现出灵活、高效和安全稳定的优势。

其中传感器套件高度集成、造型百变，可以灵活适配不同车型。“WeRide ONE”自动驾驶通用算法可以实现自动驾驶全场景、全天候的覆盖，包括隧道、桥梁、高速公路、早晚高峰、夜间、雨天等。通过与联通开展5G合作，实现全国首个5G网络下的无人驾驶应用。全自动大数据平台能够实现数据自动化采集、处理、部署，支撑多城市、规模化的测试和运营。在安全冗余系统的设计上，文远知行采取四重冗余方案，覆盖传感器、计算单元、DBW（线控驾驶）、通信网络。在全安全冗余系统之外，文远知行联合车厂共同制定了系统化的车辆故障诊断和安全验证流程。