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6月17日，百度Apollo联合ARCFOX极狐汽车正式发布了新一代量产共享无人车Apollo Moon。该车基于极狐阿尔法T打造，采用“ANP-Robotaxi”架构，搭载一颗禾赛科技定制激光雷达，以及13颗摄像头5颗毫米波雷达为主的轻量级设计方案，整车成本48万元，是目前L4级自动驾驶量产车型平均成本的三分之一。

Apollo Moon专为共享出行场景设计，车顶有一块乘客信息交互显示屏，显示车辆状态及迎宾信息，还能在APP内定制个性化文字或图案，便于乘客快速确认对应车辆。用户下单后可通过人脸识别或蓝牙便捷解锁车门，车门自动开启和关闭，行驶过程中可通过APP控制车窗和空调， 能够使用车内屏幕及音响欣赏影音内容。

作为百度Apollo的第五代无人车，Apollo Moon 可保障5年以上运营周期。凭借全方位冗余设计及5G云代驾，Apollo Moon支持全无人Robotaxi运营，大幅降低Robotaxi 的运营成本。发布会现场，百度与极狐签署了全新战略合作协议，双方预计在未来3年落地1000台共享无人车。这将助力百度Apollo 共享无人车出行服务3年内覆盖更多城市区域，实现可持续的商业化目标。近期百度Apollo将在北京（新增通州区域）、上海、广州、重庆等城市开展共享无人车落地运营。

48万的真自动驾驶无人车，可惜有钱也买不到

此前Robotaxi对于多数人而言，都是一项前瞻技术，而Apollo Moon的出现，让人们开始真正从共享出行领域来重新审视Robotaxi。Apollo Moon 的发布，让我联想起一年前滴滴发布的首款定制网约车D1，两款车都是为共享出行场景定制开发，是出行领域最为重要的两个里程碑事件，也展示出共享出行行业正在经历的定制化、无人化发展方向。

2021年，很多企业都在提Robotaxi行业步入下半场，我认为更应该说是共享出行正式步入下半场。此前网约车都是“原始的”乘用车，而从D1 到Apollo Moon，为共享出行场景定制化开发的“新物种”陆续出现，车辆运营效率逐步提升，一场巨变已然揭开大幕。

Robotaxi只是听起来很性感的故事么？

很多人对Robotaxi的看法是一个听起来很性感的故事，但商业化落地前景并不明朗。华为ADS首席架构师苏箐此前就曾公开表示对Robotaxi的不看好，认为Robotaxi 并不具备商业可行性。这种认知是基于多数Robotaxi相较于网约车，都不具备成本和用户体验上的优势，但Apollo Moon的车型让这种局面开始改变。

首先是车辆成本，Robotaxi属于自有运力，体验上应该是对标专车服务。以滴滴专车为例，目前市面上比较常见的车型是大众帕萨特、本田雅阁、奥迪A4L等车型，价格普遍在25到35万区间。如果Robotaxi动辄单车成本超过100万，和专车相比确实毫无落地可行性，但Apollo Moon成本下探到48万，单车成本已经接近于专车，大规模商业化落地，与传统专车展开正面交锋已不无可能。

按照百度Apollo自动驾驶无人车2年一次的迭代速度，AutoLab猜测，百度Apollo会在2023年左右推出搭载半固态激光雷达的下一代规模化量产Robotaxi,整车成本或将近一步下探至20万区间，约等于一辆入门级滴滴专车的价格。

其次是运营成本上，部分Robotaxi 需要装载大量非车规级硬件，这使得车辆不具备商业化运营可能性。Apollo Moon 使用“ANP-Robotaxi”架构，而ANP方案重视觉感知，本身就是一套成熟的车规级智能驾驶解决方案。

Apollo Moon可保障5年以上可靠运营，这已经和网约车齐平。如果按照每车每月2万元的营收，5年的运营周期内，Apollo Moon的盈利为20000*60-480000=720000元。而专车以15万元的车辆成本，1万元每月的司机用人成本推算，5年的盈利为20000*60-150000-10000*60=450000元。

对比来看，在运营周期内，平均每辆Apollo Moon的盈利能力是专车的近2倍。而到了2023年，百度Apollo下一代Robotaxi,甚至可以以专车的服务能力，保持碾压利润的同时，降维打击快车网约车，这对共享出行领域的影响是巨大的。

别拿Robotaxi 和 ADS做比较

得益于极狐阿尔法 S HI版惊艳的辅助驾驶演示，很多消费者开始对自动驾驶的发展更具信心，同时部分消费者开始产生一种误解，“一款量产车都可以做到限定城市路段的无接管A点到B点移动，Robotaxi 是不是弱爆了？”。事实上L4级自动驾驶和L2级辅助驾驶之间的差距是巨大的，大家只看到了在功能上的相似表现，但背后最考验技术的是“送达率”，确保100次都必定成功的难度，是比只需1次能成功的难度大很多的。

Robotaxi的送达率，是指系统不论遇到何种突发场景，都能无接管满足乘客A点到B点移动需求的成功概率，这直接影响到Robotaxi 商业运营的可能性。如果送达率低，不仅乘客体验差，运营成本也会指数级上升。目前百度全无人Robotaxi的送达率为99.99以上，也就是说能够满足10000次以上仅有一次需冗余系统接管。

ADS即高阶辅助驾驶，是无法达到如此高设计需求的。以现阶段消费者能够体验到的高速公路领航辅助驾驶系统为例，我们此前测试非高峰期上海较为复杂高架道路A匝道入口到B匝道出口，全程约60公里，小鹏NGP接管3次，蔚来NOP接管了9次。高速公路属于半封闭场景，难度相对城市开放道路低很多个数量级，高速场景下都无法满足1次成功送达，可想而知辅助驾驶与Robotaxi 之间的差距会有多大。

而此前在上海金桥演示的华为 ADS，依然属于辅助驾驶，系统无法对送达率做出任何承诺。自动驾驶技术发展就如同电池充电SOC的曲线，越到后期越难，1%的进度或许都要付出前面从0到80%的工作量总和，因此Apollo Moon 的99.99%以上送达率，背后的技术沉淀可想而知。趋近于100%的自动驾驶可以降维来做辅助驾驶，但可别奢望辅助驾驶有一天能进化成自动驾驶，Robotaxi 和 ADS 技术上真的没什么可比性。

Robotaxi突破限定区域只是时间问题

Robotaxi最为大家诟病的是目前只能在限定区域内运营，如果Robotaxi 长期内只能是区域内运营，抢走网约车的市场份额是很有限的。是Robotaxi目前技术条件下只能做到限定区域内的浅尝辄止么？答案似乎并非如此。

此次广州荔湾区的科技防疫便是一个很好的例证，在疫情爆发后，相关部门给到了百度Apollo、小马智行、文远知行在内的自动驾驶科技公司一项任务，要求在24小时内，调试车辆使其能够肩负起疫情封控区域内全无人驾驶物资运输，最终各家科技公司都完成了任务。

因此我们可以看到，当前法规下以百度Apollo 为代表的Robotaxi企业已经能在确保安全前提下，有序展开Robotaxi 运营，随着政策的逐步开放，Robotaxi突破限定区域，与网约车展开正面较量也只是时间问题。作为自动驾驶行业的领军企业，百度Apollo几乎对国内已政策开放的城市和开放道路测试区域进行了全面覆盖，目前共拥有多达500辆的测试车队，244张测试牌照。按照3年内覆盖一线、新一线、准一线城市的规划，百度Apollo在无人驾驶共享出行领域已经率先走出了一条光明的道路。

360和瑞星的故事或将在自动驾驶领域上演

共享出行的未来是属于Robotaxi的，这一点即便是占据共享出行领域80%市场份额的行业巨头滴滴，也是无比认可的。滴滴自2016年开始布局Robotaxi，这种局面如同百度的Robotaxi 的外敌入侵打到了家门口，滴滴要实现自我革命来迎合大局势。目前来看百度Apollo、滴滴、小马智行驶都意识到了赛道的切换，开始布局规模化前装量产，以降低单车成本，使Robotaxi能够正面与网约车较量。从产品节奏上来看，百度Apollo进度领先了滴滴和小马智行2年以上，而且百度也率先将战火烧到了传统网约车的本土战场。

除了规模化前装量产进度，技术路线上的差异，也将对未来战局产生深远影响。目前小马智行和滴滴出行都是类似Waymo路线的重感知，对激光雷达依赖度较高。但随着从拥有360°水平FOV的机械激光雷达，向水平FOV 120°的半固态激光雷达做技术迁移时，对重激光雷达的企业而言，以为这至少需要3个拼接，才能实现360°感知，已保障之前的算法能够继续运行。但3个激光雷达仅仅是理想状态下的，为了实现对远中近距离的环境充分感知，对半固态激光雷达的单车需求量可能是4个甚至更多，成本控制的空间就被挤压了。

这对于百度Apollo以视觉算法为主的“ANP-Robotaxi”架构而言，未来发展会更具优势。Apollo Moon拥有行业最高的视觉算法比重，激光雷达系统和ANP系统全部可以独立闭环，互为冗余，高度融合。

百度Apollo的激光雷达放在了顶部，在处理激光雷达感知盲区上，跟其他初创企业单独增加一些补盲激光雷达相比，百度完全依靠视觉，这对视觉算法的要求非常高，至少能够通过视觉比对还原出场景的深度信息，还要能够对近场障碍物的行为有着精准的预判。这一代的Apollo Moon已经具备出色的视觉算法，意味着其激光雷达的数量需求，将远低于其他自动驾驶科技企业，这对整体成本的影响是很大的。

这还没有计算百度对产业链上游的整合，通过投资禾赛科技，百度Apollo与国内第一大激光雷达供应商建立了紧密联系，Apollo Moon搭载的激光雷达是禾赛按照百度Robotaxi需求定制开发，这不仅意味着成本更可控，还意味着这款激光雷达的性能能够被发挥到最大值，为不必要性能买单的成本也降到了最低。

视觉算法为主的技术路线难度更大，但显然拥有更广阔的发展前景，大规模批量化生产后百度Apollo的优势将更为明显。激光雷达即便价格会逐步下探，但受制于技术和原材料，它必然还会是车上最昂贵的传感器。其他自动驾驶科技公司每增加一辆Robotaxi,就要增加多个激光雷达成本，但视觉算法代码的复制几乎是0成本的，Apollo的规模化量产，边际成本是递减的，更容易形成规模效应。

这像极了360和瑞星在杀毒软件战场发生过的故事，而这样的故事或许也将在自动驾驶领域上演。

科技公司对共享出行公司的降维打击

对滴滴而言，布局Robotaxi是守卫疆土的向上突围，但对百度而言，布局Robotaxi仅仅是人工智能发展，寻找落地场景的一次向下扎根。自动驾驶是百度AI战略最为重要的落地场景，而Robotaxi是百度Apollo自动驾驶的业务版图之一。

百度Apollo 自动驾驶目前有三大业务方向，除了面向共享出行领域的Robotaxi之外，还有面向汽车厂商的自动驾驶解决方案，以供应商的身份赋能传统汽车。除了做汽车行业的供应商，百度还亲自下场造车，与吉利合资成立集度汽车。三个业务方向拥有独立的盈利模式，但又同根同源，拥有非常强的战略协同性。

不久前集度汽车召开了首场媒体沟通会，公布第一款车的定价会在20万以上的“轻奢”车型，将使用百度Apollo提供的自动驾驶技术，实现L4级自动驾驶。结合百度Apollo 在Robotaxi领域的规划，我们就会看出两个业务的协同发展，下一代Robotaxi可能已经跳脱To B 和To C的分界，是完全的自动驾驶乘用车。

百度Apollo 通过自动驾驶能力串联起三重身份：Tier 1，OEM，共享出行运营商，触角衍生到了汽车领域的上下游，这在汽车行业是前所未有的，就连谷歌Waymo也没能实现，这背后展示出的是重视视觉人工智能研发的巨大优势。

写在最后：

回归共享出行领域来看，一旦Robotaxi能够实现技术和法规的突破，就是运力的“鸟枪换大炮”，这种快速部署能力是传统网约车所无法实现的，百度Apollo能够按秒生产无数技能过硬、没有道德风险、没有安全困扰的“AI司机”，但传统网约车想要运力的扩张，通常是以月为单位的进行培训，这边是生产力的巨大差异。

这种生产力的大幅提升，必将彻底重组整个共享出行行业。