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近日，百度官方宣布，北京市自动驾驶测试管理联席工作小组向百度Apollo颁发了10张无人化路测（第二阶段）通知书。至此，百度Apollo成为全国首家、也是唯一一家获得无人化第二阶段测试许可的自动驾驶企业。

官方表示，这不仅是对百度Apollo第一阶段无人化路测成绩安全、高效、合规的认可，也标志着百度Apollo完全无人驾驶迈向了更大规模的无人化部署阶段，正驱动着自动驾驶产业驶入无人化新征程。

早在去年12月，百度就首次获得在北京市开放道路开展无人化第一阶段测试的批准。这意味着，这两个阶段百度都抢在行业最前面进行测试，并且跑出的成绩也都位于行业首位。除了百度，在无人驾驶领域，截至2021年5月，北京市已累计给16家自动驾驶企业的105辆车发放了自动驾驶道路测试用临时号牌。百度在无人驾驶领域究竟是何表现？我国无人驾驶进行到什么地步了？

行业的“引领者”？

具体来看，百度Apoll表示，开放道路真实场景测试是检验自动驾驶技术是否成熟可靠的核心步骤，是自动驾驶技术向无人化发展不可逾越的重要环节。2020年12月4日，百度首次独家获批在北京市开放道路开展无人化第一阶段测试。在半年多的测试过程中，百度Apollo将多个城市半封闭区域积累的无人化研发经验投入到场景更加复杂的开放道路环境中，实现了超4.8万公里完全无人驾驶安全测试无事故，测试成绩获得了主管部门的认可。

据了解，2020年10月10日，百度Apollo在北京的载人测试走向完全开放，多区域开启面向公众的共享无人车（Robotaxi）大规模测试运营。2021年4月，北京政策先行区还向百度Apollo颁发了中国首批自动驾驶夜间及特殊天气测试资质。

不过，百度先行一步，但我国民众的意愿还未能跟上步伐。据本报记者走访调查，在百度运营的这大半年以来，吸引的民众寥寥。在公布之初，Robotaxi吸引了一批感兴趣的民众前往试乘，但价格高、体验感不如预想等成为了其目前存在的主要问题。新鲜感消退后，就少有民众前往体验。不过有专家指出，虽然目前民众接纳度较低，但百度的行为无疑是为行业的发展指明了方向，并率先做出“吃螃蟹”的举动，这对无人驾驶商业化运作能起到促进作用。

除了上述举动，今年5月初，百度Apollo又正式针对早晚高峰、夜间、暴雨天行车等复杂场景开展测试运营。同日，百度Apollo还独家开启了北京首钢园等半封闭区域的完全无人驾驶载人商业运营，全国率先探索“共享无人车”出行服务的无人化和商业化。6月17日，百度Apollo又联合北汽极狐发布全新一代面向无人化规模化运营的量产共享无人车Apollo Moon，成本价为行业平均水平的三分之一。

据悉，百度深耕自动驾驶8年，已获专利2900件，自动驾驶路测里程已经超过1200万公里，并以每日4万公里的速度提升。对于未来，百度官方直言，在无人化、规模化、商业化的探索中，百度Apollo将继续立足北京、布局多城、安全稳步前行，引领全国甚至全球的自动驾驶产业走向大规模落地可期的下半场。

谁会先“上岸”？

当然，自动驾驶技术的发展离不开政府的引领和支持。北京是国内最早为自动驾驶建立路测标准法规并发放测试牌照的城市之一，一直秉承“安全第一、鼓励创新”原则，积极探索自动驾驶“中国标准”。2020年11月12日北京市出台的《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》4.0版本，明确了无人化测试门槛：具备T3以上牌照、开放道路安全测试里程大于3万公里、通过封闭场地内无人化测试评估是必要条件。

封闭场地无人化测试包含哪些条件？据悉，该测试包含危险类场景、易发生脱离场景、功能安全、交通标识识别与响应、远程脱困等多种无人化场景测试。其中，测试车辆内无安全员的，远程脱困项目为必测项目。而且，每个场景的测试通过率应为100%，任一测试场景不通过都会终止评估。在远程脱困项目测试中，测试车辆还必须具备系统和测试环境自检功能，控制信号的来源要100%可靠。同时，测试车辆要一次性通过所有场景的测试，中途不能够进行硬件或软件的变更。

百度官方指出，这是目前全国最高安全要求、最高门槛的无人化测试政策。据统计，北京是全国自动驾驶开放测试道路里程最长的城市，共计227条762.52公里。截至2021年5月，北京市自动驾驶车辆道路测试已安全行驶超过296.67万公里，测试总里程也是全国领先。在路测领域，百度Apollo是北京自动驾驶领头羊，已经连续三年成为北京投入测试车辆数最多、测试里程最长的企业。根据最新阶段，百度Apollo是唯一获得北京T4级别测试牌照，并唯一在北京开展开放道路无人化测试且已进入第二阶段的企业。

除了百度，走在无人化路测前列的是小马智行，其于今年5月正式在北京进入载人试运营阶段。在北京，小马智行的测试里程仅为百度的零头，但从全球来看，小马智行在中美四地设立了研发中心，实际路测里程超过550万公里，其无人车甚至在暴雨、沙尘暴和雾霾天气等极富挑战的天气状况下都能应对自如。

而在近日，小马智行宣布在广州拿掉了部分Robotaxi车辆的安全员，广州南沙区的居民在街头很有可能偶遇驾驶位空着的小马智行Robotaxi。据了解，在自动驾驶领域，小马智行是国内估值最高的自动驾驶创企，也是全球无人车领域的核心玩家。本次小马智行拿掉安全员，再一次向外界秀出了其积累数载的硬核技术。除了在国内稳步推进无人化，在美国加州弗里蒙特、尔湾以及米尔皮塔斯市，小马智行的完全无人驾驶车辆也同样已经在常态化运行了。

近年来，越来越多的自动驾驶企业加入路测阶段，而眼下的自动驾驶行业也已然从技术验证为主的上半场，进入到了比拼量产落地下半场。百度和小马智行谁能率先“上岸”？让我们拭目以待。