16-23万元，全球首款量产激光雷达智能汽车开启预售，10月底交付
2021粤港澳大湾区车展上，小鹏汽车正式公布了小鹏P5的预售价格区间和配置信息，其补贴后预售价为16-23万元，并于7月17日正式开启预售。新车预计在9月份正式上市，10月底交付首批产品。
虽然定位比P7低一个级别，但P5的车身数据并没有拉开多大差距，跟P7一样，P5的车身长度一样超过4.8米，宽度达到了1.84米，而高度比P7高一些，因此整车的承载空间并没有下降多少。
所不同的是，P5的轴距为2.768米，处于B-级别轿车，后排的腿部空间会略小于P7。但同时它的价格也下探到了16万起步，这比P7的起步价整整低了6万元。
在车型配置上，小鹏P5共有460G、460E、550G、550E、550P、600P六种配置版本，从型号上就可以判断，小鹏P5一共有三个续航里程的动力组合，分别为460KM、550KM和600KM，续航数据跟P7的主销车型高度重叠，也就是说，只要不买顶配的P7，这两款车的续航能力相差不多。
此外，小鹏P5还是全球首款量产激光雷达智能汽车，能实现目前最强的可量产化的自动辅助驾驶功能，其中，小鹏P5的460E/550E车型配备XPILOT 3.0硬件，拥有5个毫米波雷达、12个超声波传感器、13个自动辅助驾驶摄像头、1套亚米级高精定位单元。而小鹏P5的550P/600P车型配备XPILOT 3.5硬件，在460E/550E车型多出了2个激光雷达；
要知道激光雷达才是真正影响一款车的“自动驾驶能力”的关键，小鹏P5成为全球首款具备城市NGP（Navigation Guided Pilot,自动导航辅助驾驶）功能的智能汽车，也是因为它的激光雷达。
小鹏P5预计9月份正式上市，并在10月底开启交付，提供星云白、天青绿、星湖灰、星辰红、星河紫、暗夜黑等六种外观颜色选择，支付5000元意向金的预订用户可享受意向金翻倍、终身用电无忧礼包、上市礼包预先锁定、优先提车权、万元专属福利等五大预售权益。
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