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汽车工业发展到今天，看似一直都是四个轮子再加上两张沙发，一直没有发生多大的变化。但真要是把以前的那些老车和现在的汽车放在一起比较，你又会发现，除了四个轮子和那两张沙发，它们哪哪都变了。以前的司机可能做梦也不会想到，曾经困扰他们的停车问题，现在已经通过汽车自己的努力给解决了。言归正传，这些年的泊车辅助功能，究竟经历了什么？

第一代：“倒车请注意”

最开始的汽车，是非常简陋的，车辆没有任何的辅助装置。判断障碍物的存在，控制车辆的前后距离，全凭感觉。但坐在车上的驾驶员对于车辆周边事物的感知毕竟是比较弱的，一旦遇到一些突然蹿出来的行人，就很容易发生事故。

于是聪明的汽车工程师就想到了在车上装一个喇叭来提醒周围经过的路人注意安全。“倒车请注意”，想必也是我们从小听到大的一个声音。如果现在你的车上还有这个配置，那开出去你绝对是整条街上最靓的仔。

第二代：雷达

洗脑的“倒车请注意”音效对于停车安全虽然可以起到一定的帮助，但也仅仅是针对行人。在倒车过程中，一旦视线盲区出现一些比较低矮的障碍物，还是很难避免我们的车辆发生剐蹭以及碰撞。

于是，后来的汽车又出现了一个叫“雷达”的防撞装置。被隐藏在车辆前后保险杠上的雷达发出超声波，可以清晰的判断车辆跟障碍物的距离，并通过车内的指示灯反映出来。

有了这个功能之后，驾驶员不仅可以对车辆的前后距离有更精确的感知，在即将发生碰撞之前，雷达的提示音也可以给我们预留一点预处理的时间，大大减少了事故的发生。

第三代：倒车影像/全景影像

雷达的反映毕竟还是太抽象了，这个时候，随着摄像头在手机上的大量运用和普及，摄像头的成本越来越低，我们的汽车也被装上了摄像头，这就是大部分车上都有的倒车影像。

高端一点车型则会在车身四周都布上摄像头，并通过画面的合成来形成从车顶上方俯视车辆的上帝视角，这就是360度全景影像。有了这个功能之后，停车就变得跟小时候玩的4399小游戏一样简单。

第四代：半自动泊车

随着科技和车辆智能化的发展，半自动泊车和遥控泊车这些车辆可以自主泊进车位的技术也开始慢慢出现。

半自动意味着车辆的泊车动作需要一定程度的人为介入。高端一点的半自动泊车只需要你带着车辆寻找并确定车位之后，车辆就可以自主完成接下来的泊车动作；而低端一些的半自动泊车，不仅需要你动手寻找车位，泊车过程中甚至还需要你手动给车辆完成换档的动作。

第五代：记忆泊车

自动泊车的技术慢慢发展，我们终于不再需要带着车辆寻找车位和手动换挡了。

找车位，倒车入库，回正方向让车辆居中，一气呵成。这就是记忆泊车。搭载了记忆泊车功能的车辆可以根据学习过的路线来准确的停放到固定的车位上，完全不需要你自己动手。但它还是需要驾驶员时刻坐在车上，来观察车辆周围可能发生的突发情况来帮助车辆避险，并且视频所演示的这款记忆泊车功能目前仅可在地库进行。

第六代：无人自主学习泊车

泊车技术发展到这里，似乎已经很先进了。但是不需要人坐在车上，车辆就可以自主泊进车位的自动泊车技术到底存不存在呢？

威马W6的无人自主学习泊车，只需要你带着车辆学习一遍停车的过程之后，下一次，当你把车辆开到你设置好的停车场入口或者是电梯口，即使人下车，车辆也可以自己泊进你的车位。

泊车过程中，车辆一旦检测到周围有行人和障碍物，还可以自动进行刹停，等到“危险”过去，再继续进行泊车的动作。

这一功能在地面停车场，地库以及停车楼皆可适用。在有固定停车位的家里的地库和公司楼下，无人自主学习泊车就是你日常开车通勤过程中最后100米的“无人自动驾驶”解决方案。不仅可以帮你解决停车的烦恼，对于像我这样的懒癌晚期的患者来说，下车之后不用再走到电梯口，也是一个可以很大程度提升用车幸福感的功能。