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小鹏P5已经正式上市，补贴后售价区间15.79-22.39万元，作为小鹏汽车继G3和P7后推出的第三款量产车型，新车将与广汽AION S PLUS、几何A PRO以及比亚迪秦PLUS EV等热门车型争夺紧凑型纯电家轿市场。身为同级中仅有的20万级智能家轿，小鹏P5有着600公里的超长续航，有着出众的科技配置，有着多样的智能座舱选装项目，并且搭载了XPILOT 3.5自动驾驶辅助系统，同时它还是目前唯一搭载激光雷达的量产车型，那么小鹏P5又能带给我们什么样的用车体验呢？

首先，我们要从小鹏P5都有哪些车型说起。小鹏P5的价格区间为15.79-22.39万元，除了开篇我们提到的几款同级竞争对手，雅阁、凯美瑞等热门燃油车也将与之形成竞争关系，相比这些竞品车型，小鹏P5有着更为丰富的智能化配置、出色的舒适性和驾驶辅助能力等等，这么看来15.79万的起售价也不难接受。

目前小鹏P5共推出460G、460E、550G、550E、550P、600P六款车型可选，并将于10月底正式开启交付。车辆的命名方式极为独特，460、550和600这些数字代表NEDC续航里程，字母P、E、N、G则代表XPILOT智能等级程度，P代表最强版，G代表着最低的入门版，是不是很好理解？

不过小鹏P5实际上是配备了XPILOT 2.5自动驾驶辅助系统。由于550E、460E车型搭载XPILOT 3.0硬件系统，所以E系列车型可以选装XPILOT3.0软件升级包，软件及升级服务标准终身服务价格为3.6万元，车辆交付前订阅享受限时优惠终身服务价格为2万元。

而600P、550P车型搭载XPILOT 3.5硬件系统，如果您购买的是P系列车型，那么您还可以选装XPILOT3.5软件升级包，软件及升级服务标准终身服务价格为4.5万元，车辆交付前订阅享受限时优惠终身服务价格为2.5万元。这个操作跟特斯拉的FSD非常相似，车主可以根据自己的需要选装，非常灵活。

介绍完了软件，我们再来看看小鹏P5硬件方面的实力。这也是小鹏P5最突出的亮点之一，全球首款量产激光雷达的智能汽车。这里我们就不解释什么是激光雷达了，我们只说说激光雷达到底有什么作用。

激光雷达可以以厘米级的精度对周围的环境进行3D建模，也就是建立一个具有三维数据的模型。不同于毫米波雷达和摄像头，激光雷达能够更准确地识别出周围障碍物的具体轮廓和距离，并且不会漏判、误判前方出现的障碍物，更有效的探测距离也更远，如果把这些硬件设备比作我们的双眼，那么激光雷达比其它设备看的要更立体、更远、更准。

另外，小鹏P5的单个激光雷达可以覆盖120度的区域，探测距离达到了150m，而且激光雷达不会受到环境光线、天气的影响，空间分辨率更高，即使是黑色低反射率的目标，也能够探测到。

更远的探测距离，也能够让车辆提前做好准备，而厘米级的测距精度在高速、城市道路和停车场都可以兼容，对于加塞的车辆、静止车辆或者是锥桶等物体的感知能力都更强，能够提早应对，相比单一的摄像头或者摄像头+毫米波雷达的组合方案，要更精准、更安全，同时也更适合中国更复杂的路况。

除了2个高精度的激光雷达，小鹏P5还配备了5个毫米波雷达、12个超声波传感器、13个高清摄像头以及1套亚米级高精定位单元（GNSS导航系统+IMU惯性测量单元）等多种感知硬件，这些硬件融合了视觉感知和雷达两种方案。有了这样的硬件设备加持，小鹏P5当然会有着比其他车型更强的感知能力了。

目前在售的大部分“智能”汽车，大多只是支持高速自主导航辅助驾驶，而小鹏P5因为具备着激光雷达等更先进的硬件设备，在更新软件以后可以实现城市（NGP）自主导航辅助驾驶，车辆可以根据导航自主的行驶，这其中还包含了城市路况超车、跟车、限速自动调节和环岛通行等等。

这也使得小鹏P5成为了全球首款具备城市NGP功能的车型，它的适用范围从高速和快速路扩展到了城市道路，有着更多的使用场景，功能也更强更全面。对于消费者来说，扩大驾驶辅助的适用范围，也可以极大的缓解驾驶疲劳感，让每一次出行都变得更轻松、更惬意。

城市（NGP）自主导航驾驶到底是怎么实现的呢？我给大家举个简单的例子。比如小鹏P5利用城市NGP功能，实现在城市内的十字路口完成转弯操作，而这样的操作将在城市NGP功能中分为三个部分。

首先，是对转弯车道的判别，这项操作是利用对车道线的识别以及高精地图来实现的。车辆识别车道线后，由高精地图判定车辆该进入哪条车道。

其次，是对红绿灯的识别，小鹏P5能够利用传感器提前采集红绿灯的信息，并判定车辆是否能够通行。当遇到车流量比较大的路段时，小鹏P5还会主动避让，避免事故的发生。当遇到信号灯变为黄灯时，车辆能够做到减速停车。还有一种情况，就是当系统判断前方的信号灯为黄灯闪烁状态时，小鹏P5会自行判断是否安全，安全状态下才会正常通过，这几乎做到了我们在开车时能做的一切。

最后，是车辆进行自主转弯的动作，在实际情况中，车辆除了要对转弯后的车道线进行识别，更重要的是，要对其他社会车辆以及行人进行识别，避免碰撞事故的发生，从而保证行车安全性。当然了，像是城市内的环岛绕行、自动上下匝道等复杂路况也都能够实现。

依靠这套多感知硬件，小鹏P5在会车、绕行、避让行人等场景下的能力变得更强了。同时，小鹏P5的停车场记忆泊车功能也得到了增强，它可以应对出入库车辆、对向来车、行人穿梭以及连续直角弯等复杂场景下，完成车辆智能泊车辅助，有着更强的科技能力和使用便利性。

我们再来举个简单的例子，当您开着小鹏P5进入符合条件的车库范围后，可以开启停车场记忆泊车功能，小鹏P5就能自行避让行人，完成泊车操作，这个过程中无需您过多干预，对于新手司机来说，这简直是个完美的停车方案。不过，停车场记忆泊车功能需在符合一定的驾驶环境下方能开启，并非在任何场景下均有效且均能选择最优的路径和车位，请注意驾驶安全，并在必要时及时进行人为介入。

同时车辆还能够实现全速域自适应巡航、自动变道、车道保持、自动紧急制动、盲区监测预警、开门预警等超过10项的主被动安全功能，全面的能力，也将能带来全方位、无死角的行车安全守护。

当然，小鹏P5所搭载的NVIDIA Xavier超级计算平台，也功不可没，它拥有同级最强的30 TOPS算力，在加上智能辅助驾驶算法，从而实现了更高阶智能辅助驾驶能力。值得一提的是，作为一款高智能的新能源车，小鹏P5还支持全生命周期的整车OTA升级，购买XPILOT3.5软件服务后通过OTA升级，就能够实现城市NGP功能，而记忆泊车功能同样是在购买软件服务后，后期通过OTA才能够实现。

据小鹏汽车的官方数据称，小鹏P5预售开启仅仅7小时，订单就突破了5000台，而双激光雷达配置占比超过了70%，这足以看出现在的消费者对于智能驾驶辅助和行车安全的重视。

总结：

依托同级最强的感知硬件设计，以及全球唯二全栈自研的高阶XPILOT 3.5/3.0智能辅助驾驶系统，小鹏P5除了能够带来更多高阶智能辅助驾驶功能外，它还能够给驾驶者带来更安心、更轻松惬意的驾乘环境，这在同级车型中有着很大的优势，当然除了驾驶辅助能力更强之外，600公里的续航、越级的空间表现以及全面的智能座舱选装也将赋予小鹏P5更强的竞争力。