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长城全新电子电气架构的"多重人格":SOA设计、高模块化、降低耦合

2021年10月10日 11:43:02
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来源:汽车头条

SOA、API、SOC、ENTHENET、VIU、SOTIF……让人头大的专业术语,如果没有事先了解,不少人会以为这是一次关于互联网技术的“黑话”讨论。

但实际上,这是长城汽车咖啡智能2.0的技术分享会。9月28日,长城汽车三位技术专家围绕咖啡智能2.0的全新电子电气架构,向外界分享了长城汽车在电子电气架构方面的思考和部署。

今年6月,长城汽车在第8届科技节上发布了咖啡智能2.0战略,对发布了仅一年时间的咖啡智能技术品牌进行了一次全面升级,目标是要让汽车成为会思考能判断、可持续生长的未来出行伙伴,长城将这次升级视为“从感知智能迈入认知智能时代的里程碑式跨越”。

根据官方介绍,咖啡智能2.0的智能中枢,就是全新电子电气架构,即本次沙龙的讨论重点。为何要对电子电气架构升级?对于长城汽车而言,全新的电子电气架构究竟有哪些优势?对于用户而言,这个偏向底层设计的概念,又会给消费者带来什么便利?一个个看似晦涩难懂的技术话题,得到了深入浅出的解读。

把GEEP的进化看作是一次“功能分类收纳”

车内ECU(电子控制单元)数量的暴增是电子电气架构升级的首要原因。

近年来,伴随着智能汽车的到来,ECU数量正在以数倍速度增长。以长城汽车为例,几年前的单车ECU数量不足20个,如今单车最多ECU已经超过100个。

这就为整车企业带来了不少困扰。一方面,ECU数量的增加导致线束的增长,线束走向和空间布置受到挑战;另一方面,ECU之间有高度的耦合关系和依赖度,“牵一发而动全身”,每变更一个新功能,都要推动不同ECU的变更,这就意味着厂家要为试车验证付出更长的周期,以及更高的成本。

此外,汽车正在从传统的机械产品变成智能移动终端,无论是全生命周期内功能的迭代更新,还是个性化服务和响应速度,再次对ECU功能和数量提出新要求。

传统的分布式结构无力对数量暴增的ECU进行很好的管理。为此,长城汽车采用了类似于“功能分类收纳”的思路,即以集中化、软硬分离、服务化、车云协同为目标,减少ECU数量,将功能进行集成式管理,而这也是当下的主流解决方案。

2020年,长城汽车开发出GEEP 3.0电子电气架构,从分布式架构转转成功能域架构,将架构调整为车身控制、动力底盘、智能座舱、智能驾驶4个域控制器,实现软件自主。目前GEEP 3.0已经应用在长城汽车的全系车型上。

为了进一步集中整车控制软件,实现高效集成管理、高度安全可靠和更快需求响应,长城汽车再一次将整车软、硬件高度整合,形成了基于中央计算和区域控制的下一代全新电子电气架构—GEEP 4.0。

长城汽车电子电气架构技术总监邢季红介绍,全新电子电气架构采用SOA(面向服务的架构)设计理念,开放标准API(应用程序编程接口),全面满足用户智能化需求。预计将于明年推出,并率先搭载到长城汽车全新电动、混动平台,后续扩展到旗下全系车型。

值得一提的是,更高一级的GEEP 5.0的研发也与GEEP 4.0同步启动,GEEP 5.0将实现全车只有一个大脑,完全形成智能机器人,100%SOA化,全面完成整车标准化软件平台的搭建,并将于2024年实现产品落地。

全新电子电气架构的“多重人格”

SOA,模块集成、降低耦合、分布式设计……这些当下互联网行业的发展趋势,也是长城汽车全新电子电气架构的设计思路。

首先,基于SOA设计方式及理念,开放标准化API,积木式拆装组合能够有效提高软件复用性和扩展性,灵活配合车型。

而这种积木式拆装组合将推动整车实现全生命周期功能迭代升级。对于用户而言,可以根据需求喜好,动态订阅升级车辆服务功能,无需等待软件升级批次,这也正是降低ECU之间耦合度的目的所在。

对于长城汽车而言,可以灵活部署智能化场景,标准化接口可实现开放服务,联合开发者为用户提供全场景智慧出行服务,构建长城汽车众创生态。

据介绍,在长城汽车最新的架构平台中,车身域、动力底盘域、智能座舱域和智能驾驶域,已经实现了数十个标准化的服务接口,如导航、高精地图、娱乐、车内外摄像头、音乐播放、人脸识别等软件系统,都可连接外部应用,实现功能拓展。

其次,模块集成思路下,高算力主SoC(系统级芯片)也为整车功能高度整合提供了强大支撑

长城汽车GEEP 4.0拥有三个大脑,即中央计算、智能座舱及高阶自动驾驶。其中,中央计算跨域整合了车身、网关、空调、动力/底盘控制及ADAS功能,它的主SOC算力高达30KDMIPS,能够高效保障车机系统的控制和响应。同时,中央计算单元拥有成熟的视觉处理芯片解决方案,18路CAN FD、4路LIN以及11路车载以太网,支持64GB存储和1GB内存,完全可满足未来车机系统功能融合的算力和通信等需求。

在软件架构上,微控制单元核、高性能计算核及中间件等底层软件均采用不同架构。应用软件层面,将大数据、云诊断、信息安全等软件系统融合,实现功能集成;硬件架构上,全新电子电气架构采用区域化设计,高度整合了CEM、AC、PDCU等在内的诸多整车硬件,优化线束长度近300米,减重超2公斤,很大程度减少了整车线路的复杂度。

长城汽车电子电气架构工程师武中峰表示:“在汽车的功能越来越多的行业大趋势下,我们的芯片算力不断提升,GEEP 4.0的ECU数量有所减少,实现车机系统高度整合,有效保障整车的稳定与安全性,这是我们长城汽车全新电子电气架构的一个优势。”

保障用户用车安全与便利度

对于用户而言,长城汽车的全新电子电气架构为用户提供了功能安全、网络安全、平台安全、SOTIF等全方位、全栈式的安全保障。

以功能安全为例,长城汽车建立了符合国际ISO26262标准,标准的流程覆盖车型开发的全生命周期。比如,想要设置一个灯,从最开始的设计阶段就要考虑会不会给客户带来风险,一直到装车之后的验证完毕,整个流程开发都会贯彻ISO 26262的体系流程。在开发阶段,也会从感知、控制、执行、电源、通信、线束各个方面排除冗余设计,保证了用户在使用车时的车身安全和人身安全。

此外,长城汽车的SOTIF(预期功能安全)符合了最新的标准ISO 21448体系,覆盖道路环境、自动驾驶系统等方面,有效地消除车主的安全顾虑,提升消费者对智能驾驶的信心度。

在消费者关注的个人信息安全方面,长城汽车从车身、车外进行信息安全认证。通过车内硬件加密、通信加密、多域安全技术的隔离等技术,全维度、高纵深地打造一个网络安全架构。

除了功能安全,出行安全、信息安全,长城汽车的全新电气电气架构在车辆生命周期内也提供了多维度的升级,支持FOTA、SOTA、DOTA;支持本地、远程、预约、离车、U盘升级;同时支持整车所有ECU OTA功能,包含动力底盘系统、影音娱乐系统、车身系统、智能驾驶系统等。

长城汽车的全新电子电气架构的云诊断方式为售后服务带来便利,基于车端、云端功能的部署,实现远程对车辆故障信息诊断,可以远程对车辆进行维修。在保证诊断和维修时效性同时,通过诊断知识库可以智能化地识别、分析,并匹配最优的维修方案,有效解决了4S店人员不足、技术受限的短板,真正做到快速为用户排忧解难。

交流中,长城汽车电子电气架构工程师王海鹏表示,后期长城汽车还会专门针对GEEP 4.0架构和其催生出的新技术进行多方验证,从全开发流程保证整个架构的安全性和可靠性。

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