凤凰网汽车

作者 | 昊晗

编辑 | 晓寒

日前，一辆美团无人配送车在北京某街道行驶时，与一辆人工驾驶的白色SUV发生碰撞事故，双方车辆受损，所幸本次事故未导致人员受伤。事故发生后，交警判定美团无人配送车因未在机动车道行驶负全责。

这是国内少有的被公开报道的无人驾驶车辆的事故，更是极少数被交管部门判定为“无人车负全责”的事故。

美团研发自动驾驶技术多年，年初时团队规模已超过300多人。发生事故的无人配送车还搭载了3个激光雷达、19个摄像头和多个毫米波雷达等众多传感器，为什么还躲不开一台普通的SUV呢？

在了解到事故后，车东西第一时间联系了美团自动驾驶团队的技术专家，其从技术角度完整地讲述了事故的过程与原因。

据其介绍，事故发生前，美团无人配送车自西向东在一条辅路行驶，同时一台白色名爵SUV从垂直方向（自南向北）的停车场驶出。在出停车场之初，SUV的行驶速度很慢，大概为1.6m/s的速度。

无人配送车的传感器当即就发现了这台SUV，因为该车行驶速度很慢系统判定无碰撞风险，美团无人车就继续自西向东行驶。但白色SUV的驾驶员并未发现美团无人车，突然加速行驶（自南向北），无人车紧急向北进行了一定角度的避让，但因为相对速度太快未能避免碰撞。

按照上述说法，抛开路权问题谈本质，这次事故并不是无人车的技术不行，而是人类司机撞了无人车。

事故发生时，美团自动驾驶团队的安全员也驾车跟随在配送车后方进行监管。但因为事故发生过程太快，安全员制控未及时制止碰撞。

据悉，美团已与SUV车主通过积极协商达成和解，美团的自动驾驶测试活动未受影响。

一、美团配送车负全责 被撞车辆多处受损

据了解，该起事故发生于北京市顺义区白马路与后疃村口交汇路段，该路段也是美团无人配送车的道路测试路段。

根据交警开出的事故责任认定书来看，当时美团无人配送车自西向东行驶在白马路辅路的非机动车道上，而这辆白色SUV当时准备从后疃村口自南向东右转进入白马路主路。

此次事故中，美团无人配送车被认定为未在机动车道内行驶，对本次事故负全部责任。

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▲当地交警开出的事故责任认定书

从事故现场的照片来看，该美团无人配送车撞在了白色SUV的右前方，导致白色SUV的左前翼子板和保险杠接缝处出现了一道非常大的裂缝。并且，车头部位由于受到撞击，该车的前格栅中部也被撞碎，车标直接掉进了前保险杠里，车辆的发动机盖也有一定程度的内凹。

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▲白色SUV受损情况

根据白色SUV的外观可以看出，该车为2018款名爵ZS 1.6T车型，当年售价在11万元左右。根据车辆受损情况判断，该车的前发动机盖、前中网以及前保险杠都需要进行钣金修复或者整体更换。

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▲被撞车辆为2018款名爵ZS（图片来源：汽车之家）

从事故现场照片中并没有办法看出这辆美团无人配送车的受损程度。

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▲美团无人配送车被罩上银色车衣

二、配送车已投入使用 累计送货数万单

在本次事故的责任认定书中，美团无人配送车被定义为微型客车，属于机动车的范畴内。

根据事故现场照片可以判断，这辆美团无人配送车是美团在今年4月发布的魔袋20低速无人配送小车，该车具有L4级自动驾驶能力，搭载3个激光雷达、19个摄像头、2个毫米波雷达和9个超声波雷达，可以实时感知从5厘米～150米范围内360度的环境。

这辆美团无人配送车的车顶搭载了一颗来自禾赛科技的64线机械激光雷达，探测距离可以达到200米。

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▲美团魔袋20无人配送车

美团自2018年左右开始研发自动驾驶技术，截至今年4月份，团队规模已超300人。

2020年疫情期间，美团将无人配送车在北京落地，向顺义区附近的小区、园区提供配送服务。截至今年4月，无人车的服务范围已经扩大到20多个小区，累计配送超过3万个订单。

据美团方面介绍，这些配送车平均每天有20多个订单，平均配送时间在30～40分钟。

美团的配送流程可分为骑手到店取餐（或其他物品）、前往目标小区（或其他目标地点）、进入小区（或其他目标地点）配送三个步骤。

在这个流程中，中间一步多属于公开道路，标准化程度高。首尾两步（即末端）则是千差万别的环境，比如取餐的饭店在错综复杂的商业街，而送餐的目的地在各种不同的小区里。

中间段的开放道路是骑手最辛苦，也是最花时间的一段，末端环境差异化很多，有地方还要上楼，外卖小哥的优势就很明显了。

基于这种分析，美团自动驾驶的整体打法就是“人机协同”——两端用骑手解决，中间道路用无人车配送，并且还能抵御冬天、夏天、雨天等恶劣气候的影响。

结语：需冷静看待自动驾驶事故

本次事故发生后，因为交警判定无人配送车全责，因此也流传出一些自动驾驶技术不靠谱的论调，但其实仔细深究这次事故，以及参考美国Waymo等自动驾驶企业发生的事故来看，大部分事故其实都是人类驾驶车辆撞击了自动驾驶车辆，而非技术问题。

所以在遇到自动驾驶事故时，不妨多了解一下背后的真实原因，理性看待技术发展态势。