凤凰网汽车

特斯拉发布了FSD Beta 10.3。FSD Beta 10.3是特斯拉L2级自动驾驶系统的最新测试版本。在这套最新的自动驾驶系统中，多项功能得到提升。

然而，FSD Beta 10.3更新后数小时，马斯克宣布将新版本系统撤回，不再允许公测用户升级测试。不过，截至目前无论是马斯克本人还是特斯拉官方，都没有解释突然撤回新版软件的原因。

奥迪德国两家工厂面临停产"/>

▲埃隆·马斯克推特

在加入FSD Beta测试计划前，特斯拉会通过一个测试软件，用五项标准来评估车主的驾驶行为，满分为100分。此次更新的FSD Beta 10.3首先向安全评分为99分以上的司机推送。实际上，FSD Beta 10.3已经延期两天推送。这一版软件原定于10月22日发布，不过软件存在一些Bug，推送日期推迟至到了10月24日。

目前，特斯拉正在接受美国国家公路交通安全管理局的调查，原因是此前发生了多起特斯拉在L2级自动驾驶系统开启时发生的交通事故。

不过，无论是马斯克还是特斯拉高管，已经确认特斯拉完全自动驾驶能力FSD的能力距离完全自动驾驶还有一定距离。马斯克表示，特斯拉的自动驾驶系统仍然需要人工干预，特斯拉汽车距离能够一辆可以完全自动驾驶的车辆还有一段距离。在2021年第三季度财报电话会议上，特斯拉高管表示愿意同任何安全机构合作，促使道路交通安全。

一、FSD Beta10.3推出 首先将向安全评分99分以上用户推送

10月24日，特斯拉发布了FSD Beta的最新测试软件10.3版本。在这一版软件中，更新了一系列新功能，其中包括保持车距、滑行停车、识别车辆信号灯等。再这次更新中，驾驶安全评分为99分以上的车辆能够获得测试资格。

具体来说，FSD Beta 10.3一共有以下几项功能：

1、添加了FSD配置文件，允许司机控制诸如滑行停车、车道偏离、变道、保持车距和黄灯时长判断等行为。

2、增加了会车时的车道规划能力，可绕过道路障碍。

3、通过将速度与视觉网络结合，以及车辆到交叉路口的距离，提升了通过路口的速度。

4、通过改进车辆环视感知网络的数据量，通过十字路口的速度预计能够提高20%，车道保持能力提高了25%，同时也将系统计算的帧速率提高了1.7帧/秒以上。

5、通过2.5万个视频片段的学习，改进了车辆语义检测能力（例如刹车灯、转弯灯、双跳灯）。

6、通过增加6000个视频片段的学习，提升了静态对象网络，改进了静态障碍控制（其中精确度提升了5.6%，错误率降低了2.5%）。

7、当车辆从匝道并入主路、从慢车道变换为快车道时，车辆会主动加速。

8、通过改进行人与静态环境的交互模型，减少了对行人的误判导致紧急制动。

9、改善了无保护转弯的转弯轨迹，使车辆在安全的情况下转向更自然。

10、通过限制车辆纵向和横向加速，车辆在高速路上行驶时能更稳定地避开障碍物。

FSD Beta 10.3虽然有10项升级，但并非大版本升级，也仅仅是FSD Beta 10.2的小幅改进。不过，对于特斯拉FSD Beta的公测用户来说，这一版系统非常值得期待。

二、推出数小时后撤回 系统回退到10.2版本

FSD Beta 10.3的最初发布时间为10月22日凌晨，然而一直到10月24日，FSD Beta公测车主发现，他们仍然没有收到FSD Beta 10.3更新。埃隆·马斯克解释了延迟发布的原因，特斯拉内部的QA团队发现，FSD Beta 10.3软件在使用过程中，当车辆在红绿灯路口左转时可能会出现问题。马斯克表示，FSD Beta 10.3会在10月24日发布。

有趣的是，10月24日，在FSD Beta 10.3发布后数小时，马斯克宣布撤回此版本。埃隆·马斯克在推特表示，FSD Beta 10.3是一款测试软件，公司内部QA团队的测试不能覆盖所有硬件配置和场景，因此需要公开测试以提升软件算法水平。

奥迪德国两家工厂面临停产"/>

▲埃隆·马斯克推特

关于撤回的原因，外媒The Verge表示，FSD Beta 10.3可能存在两个问题。其一是这一版软件可能会发出错误前向碰撞警告。其二是自动转向选项被取消，交通感知巡航控制系统在更新后也出现了一些问题。

目前，特斯拉正在接受美国国家公路交通安全管理局的调查，原因是此前发生了多起特斯拉在L2级自动驾驶系统开启时发生的交通事故。

多起交通事故发生后，特斯拉对Autopilot进行更新，因为更新前没有对系统进行撤回，该举措再次激怒美国国家公路交通管理局。

结语：特斯拉仍苦苦探索城市L2级自动驾驶

外媒The Verge认为，特斯拉的FSD系统并不能让特斯拉的汽车完全自动驾驶。特斯拉CEO埃隆·马斯克也表示，特斯拉所谓的“完全自动驾驶”软件的“功能完整”版本最多只能在没有人工干预的情况下将人从家里送去上班，而且系统仍然需要人工监督，并不能称为一辆完全能够自动驾驶的汽车。

特斯拉在自动驾驶领域走在行业前沿，随着技术的不断发展，相信特斯拉的自动驾驶系统会让出行更加方便。