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10月28日，长城汽车咖啡智能2.0智慧线控底盘公开课正式线上开讲，向外界详细介绍了长城汽车智慧线控底盘。该技术于今年6月长城汽车第8届科技节上全球首次发布，并将于2023年实现量产。

长城汽车智慧线控底盘历时两年打造，从设计之初就以L4级及以上自动驾驶的目标来搭建技术平台，长城汽车智慧线控底盘的最大亮点是整合了线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门、线控悬挂5个核心底盘系统，涵盖车辆前后左右上下六个自由度的运动控制，囊括所有底盘驾驶动作。在自动驾驶的感知、决策、执行三个核心环节中，线控底盘属于最关键的执行端，可以说是实现自动驾驶的基石。

在未来的实际应用中，由于人车解耦，车辆可以依托中央控制单元和车辆传感器自行形成各种控制闭环。中央处理单元能够自主思考、或依据人体的输入信号作为整车目标参考，来协调控制进行各系统动作分解，实现整车级的自主协调控制。

攻克行业难题 五大核心底盘系统全部实现线控

一直以来，转向、制动、换挡、油门和悬挂都是底盘上的五大核心执行系统，因此，要实现完整的智慧线控底盘功能，这五大核心系统缺一不可。

其中，长城汽车线控转向系统是全国首个支持L4级以上自动驾驶的线控转向技术，该技术彻底放弃了转向器与转向管柱之间的转向传动轴，改为由私有CANFD完成系统内信号传递。驾驶者可以选择将方向盘收折，并完全隔绝路面振动，当然，对于驾驶爱好者而言，该技术还能通过手感模拟器来模拟路感，继续保持驾驶乐趣。这一点可以说比此前英菲尼迪推出的DAS线控转向技术做得更加极致，DAS仍保留了后备的机械转向结构

此外，由于取消了转向传动轴，使得转向比不再固定不变，可以在9-16之间主动调节或自由设置，从而获得更佳的操控感。

长城汽车线控制动则是全球首个量产的电子机械线控制动系统（EMB）。不同于采用液压系统的EHB线控制动系统，长城汽车电子机械线控制动系统使用电机直接夹紧摩擦片，将EHB线控制动系统中的ESP、ibooster、液压管路和EPB四大部件全部合一，可实现减重10%，同时控制精度更高，响应速度更快，响应时间可缩短0.35s，100km/h-0制动距离可缩短4.8m。

三冗余设计+跨系统冗余 实现行业最高系统功能安全等级ASIL D

对于高阶自动驾驶，人们最为关心的便是系统功能的可靠性。长城汽车智慧线控底盘采用多重安全保障，特别是控转向和线控制动系统，从电源到传感器、控制器、执行器均采用3重备份设计，即三冗余系统。相比目前主流的全冗余系统（双冗余），长城汽车智慧线控底盘不只多了一重安全保障，即便在最极端情况下，三套系统全部失效，还有跨系统冗余系统确保安全，可靠性大大提升。其可靠性达到目前市面主流的ASIL C级产品的100倍。

所谓跨系统安全保障功能，像是出现转向功能失效情况，紧急情况下将由制动系统通过制动力分配实现转向功能，制动功能失效情况，可以通过驱动电机转化为发电机产生阻力，通过增大动力总成及能量回收系统的反拖力矩降低车速。

有思想、有个性、可成长 满足多样化需求

长城的这套底盘系统还是一套有思想、有个性、可成长的底盘系统。

所谓有思想，是指中央处理单元可以自主思考或依据人体的输入信号作为整车目标参考，来协调控制进行各系统动作分解，实现整车级的自主协调控制。

所谓有个性，是指智慧线控底盘能提供多种定制化服务，可以实现驾驶风格定制，还可实现驾驶感受云端同步并自学习用户驾驶习惯，适应更多驾驶场景

所谓可成长，则指智慧线控底盘软件架构、应用层软件、基层软件均是完全自主开发，可自主完成持续迭代，让车辆性能和功能持续升级，并在硬件层面上预留了足够的性能冗余，应对未来升级。