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汽车百年的发展，不仅为人类缓解了基本的出行压力，更成为部分狂热爱好者抒发情绪的排解工具。在那个热血童真的年代，或许你的确幻想过变身卓越赛车手，去上演一场激发肾上腺素的速度与激情。如今，随着智能科技力量的步步进阶，“人皆赛车手”的梦想，终将成为现实。

未来几十年汽车发展方向如何，我们暂且无法定论。但就现阶段而言，智能化便捷化的出行体验，成为各大车企重点研究的课题。这不，在10月28日开讲的长城汽车咖啡智能2.0公开课上，他们就对“智慧线控底盘”这一自动驾驶领域的重要组成部分，进行了一番大揭秘。

以L4级及以上自动驾驶目标来搭建技术平台

如今主流的L2级自动驾驶技术，显然难以满足未来对高阶自动驾驶目标的实现。值得一提的是，长城汽车的这套智慧线控底盘，是以L4级及以上自动驾驶的目标来搭建的技术平台。不同于业内研究人士对普遍把高阶自动驾驶的感知和决策端作为关注点，长城汽车的智慧线控底盘研究团队则是在电子电器架构（即感知决策端）的基础上，更关注执行端的研究。他们认为，只有将感知、决策和执行做成闭环的逻辑，才能做出更完善的自动驾驶产品。

对于未来的应用场景中，因为人机解耦，系统可通过中央控制单元和车辆传感器自动形成控制闭环，这样处理单元则通过独立思考和依据人体的输入信号两种途径，作为全车目标的参考，来协调各系统动作的执行，进而节省驾驶者的操作成本，为消费者实现从机械世界迈进充满科幻与未来的“赛博世界”。

在常规认知当中，底盘的核心执行系统包括转向、制动、换挡、油门和悬架五个部分，想要达到完整的智慧线控底盘功能的标准，必须对这五大核心执行系统进行逐一攻克。针对这一关键点，长城汽车的智慧线控底盘则是基于全新的GEEP 4.0电子电器架构，对以上五大核心系统进行线控整合，通过涵盖整车前后、左右、上下六个维度进行运动控制，实现对所有底盘驾驶动作的智能化。

制动系统和转向系统起到关键作用

值得注意的是，在对五大核心系统进行线控整合当中，制动系统和转向系统对于实现智慧线控底盘功能的需求，处理起来是最棘手的。

长城汽车智慧线控底盘的解决方案是彻底摈弃了转向器与转向管柱之间的转向传动轴，改为由私有CAN FD完成系统内信号传递。这样一来，不仅能够实现方向盘的收折，并可以做到路面振动的完全隔绝。与此同时，由于取消了转向传动轴，因此它能够实现转向比的自动调节，从9-16之间主动调节或自由设置，进而取得更优质的操控感。不仅如此，尤其对于喜欢驾驶的朋友而言，该技术还可以通过手感模拟器实现对路感的模拟，所以不同担心它驾驶乐趣的缺失。

官方宣称，长城汽车的线控制动是全球首个量产电子机械线控制动系统（EMB），其原理与常规的液压制动系统截然不同，它是用电机直接夹紧摩擦片，从而取代了EHB线控制动系统中的ESP、ibooster、液压管路和EPB四大部件，可实现减重10%，同时控制精度更高，响应速度更快，响应时间可缩短0.35秒，100km/h-0制动距离可缩短4.8m，从而颠覆传统。

通俗的说，EMB就是以电能为能量来源，通过电机驱动制动垫块，由电线传递能量，数据线传递信号，其优点在于整个系统中不仅没有连接制动管路，并且结构简单、体积小、反应灵敏、可减小制动距离，从而更容易实现对ESP、ACC、ABS、TCS等辅助驾驶功能的执行。

可以说，智慧线控底盘对于高阶自动驾驶的实现，体现出长城汽车对未来智能出行布局的前瞻性与战略性，不过智能出行体验下，用户更关心的是系统功能的可靠性。基于这一点，智慧线控底盘是通过与驾驶安全关联性更强的线控转向和线控制动系统，从电源到传感器、控制器、执行器分别采用3重备份设计，即三冗余系统。以此将底盘的系统安全等级保持在最高的ASIL D级，相较主流的ASIL C级产品，安全性提升上百倍。

总结

不会搞科研的汽车公司不是一家好车企，支撑优秀产品的背后，必然需要输入源源不断的新鲜血液，以科技背书，不断刷新技术上限。长城汽车显然早已意识到了这一点，即使在高阶自动驾驶方面，他们也没有针对底盘这一局部领域，进行技术上的松懈。智慧线控底盘将于2023年实现量产，作为新能源汽车智能驾驶领域的重要部分，必将助力长城汽车在2025年实现新能源车销量80%占比的目标。